食品生產工廠有很多碼垛需求，但也一直存在自動化改造難度大、改造成本高等問題。

來自江西的終端客戶，成立于2006年，主要生產零副食品，生產車間已經穩定運營近20年。面對上述問題，客戶最終選擇大族機器人打造的一站式碼垛工作站，作為連接流水線和倉儲配送之間的關鍵節點，以提高碼垛、出庫效率。

經過一段時間的調試、試運行后，客戶對大族機器人一站式碼垛工作站的表現非常滿意，認為它——

● 碼垛靈活性媲美熟練工人;

● 碼垛效率更高，原需4名工人碼放，現在僅需1臺碼垛機器人;

● 可視化、圖形化界面，操作簡單，普通師傅也能輕松拿捏;

● 對原車間改造極小，部署成本可控……

除此之外，大族一站式碼垛工作站還具備以下優點——

大負載、大臂展，更實用

客戶生產的零副食品，成箱包裝后的重量約為10KG。為了節約硬件成本，實際碼垛作業過程中，1臺碼垛工作站需要同時應付2條生產流水線、為2個托盤堆跺，還需要利用升降柱提升碼放高度。因此對機械臂臂展、負載能力都有很高的要求。

該項目中應用的S30大負載機器人——是大族機器人于今年1月正式發布的，其額定負載達到30KG，負載自重比為1 ：3，臂展最大可達到1800mm，基于自研、可抗2.5倍沖擊負載的高性能電機，臂展延伸到最長情況下也能保持高穩定性，完全滿足客戶業務需求。

定制碼垛工藝包，更好用

針對客戶需求，大族機器人還對配套碼垛工藝包進行了專門的客制化升級——

01、支持單雙吸模式自動切換：工作站既支持單吸模式碼垛，也支持雙吸盤模式碼垛，后者每次可吸取2箱產品。在該項目中終端客戶設置的碼垛節拍為16-20箱/分鐘。

02、雙線交叉碼垛：一機兩用，碼垛效率更高。

03、特殊垛型支持：現場垛型是每層11箱產品，共碼放10層，單雙層碼放方式不同，碼放順序也隨著變化，屬于比較復雜的垛型場景。04設置過程可視化：碼垛工藝包采用“所見即所得”的呈現方式，可實時看到料箱、棧板、垛型和層數等信息，直觀易懂好操作。

“無感式”快速換產，更柔性

終端客戶是國內食品行業的龍頭企業之一，子品牌眾多，對應的SKU數量更多，這要求碼垛機器人適應性強，能夠兼容不同類型、不同包裝方式的產品。大族一站式碼垛工作站支持不同類型的末端真空吸具，可兼容不同尺寸、不同表面材質的產品包裝箱，滿足客戶絕大部分產線的碼垛需求，基本實現“無感”換產，柔性度高。

隨著時代的進步，人工碼垛的方式越來越難以為繼，大族機器人秉承“用機器人技術為人民服務”的理念，將持續創新，不斷優化產品能力，讓機器人碼垛成為行業標配。

（來源：大族機器人）