【導(dǎo)言】當(dāng)人們都在說“手工焊很辛苦”“焊工很難招”的時(shí)候，意味著現(xiàn)代社會(huì)應(yīng)當(dāng)對焊接這門古老的工藝進(jìn)行必要的改造了，這個(gè)過程中最重要的就是用現(xiàn)代化工業(yè)裝備，提升焊接智能化、自動(dòng)化水平。

大族機(jī)器人服務(wù)的一家農(nóng)用機(jī)械設(shè)備制造企業(yè)——規(guī)模不大、但很有代表性——跟許多中小型企業(yè)一樣，正面臨著的困境包括：

①小型焊接車間生產(chǎn)環(huán)境差，重體力勞動(dòng);

②焊工師傅年齡整體偏大，沒有合適的年輕焊工接棒;

③手工焊成品質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫不規(guī)范，交付越來越吃力。

相對塊頭大、價(jià)格高且維護(hù)復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人，客戶最終選擇以E05-Pro協(xié)作機(jī)器人為核心，打造一款簡單實(shí)用的自動(dòng)化焊接工作站，既能滿足“焊接機(jī)器人的操作要極致簡單，不挑使用者年齡”的基本要求，也可以通過拖拽的方式、快速將焊槍拖到目標(biāo)焊點(diǎn)，完成焊接軌跡起點(diǎn)、終點(diǎn)和焊接參數(shù)的設(shè)置。焊接任務(wù)啟動(dòng)后，1名焊工可同時(shí)監(jiān)管多臺(tái)焊接機(jī)器人，工作效率大幅提升，焊工也變得輕松。

柔順拖拽，拿起一本書的力氣就夠了

客戶選用的E05-Pro協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一體化末端力控能力，車間操作人員拖拽示教時(shí)僅需3N以內(nèi)的拖拽力(相當(dāng)于拿起1本高中物理教科書的力氣)，即可將焊槍輕松拖拽到指定位置;拖拽過程中，配合機(jī)械臂末端按鍵，可以快速完成焊接運(yùn)動(dòng)位置、焊接模板、運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置，快速進(jìn)行焊接作業(yè)。示教完成后，支持長時(shí)間、不間斷連續(xù)進(jìn)行焊接，工人只需要定期上料、下料即可。“我們在客戶焊接車間進(jìn)行反復(fù)測算，經(jīng)過簡單培訓(xùn)后，普工也能快速完成按鍵拖拽編程操作，達(dá)到客戶預(yù)期。”

此外，針對不同焊接場景，還可以通過示教器，基于圖形化編程的方式快速完成焊接任務(wù)建立、啟動(dòng)。

工藝數(shù)字化，年齡再大也能輕松拿捏

焊接非常重視經(jīng)驗(yàn)傳承，師徒制很常見。大族機(jī)器人自主開發(fā)的焊接工藝包3.0，將熟練焊工師傅的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為數(shù)字化焊接工藝包，它集成焊機(jī)配置、斷弧續(xù)焊、擺焊功能、多層多道焊等焊接專用功能，可以靈活配置焊接電流電壓、焊接速度、焊接姿態(tài)，滿足用戶快速配置各種焊接應(yīng)用的需求。大族機(jī)器人適配國內(nèi)外絕大部分主流焊機(jī)，操作調(diào)試也非常方便，一般來說，僅需3步即可快速建立焊接任務(wù)、進(jìn)行焊接作業(yè)，使用門檻極低，有無經(jīng)驗(yàn)的普通焊工均可快速掌握焊接機(jī)器人的使用竅門。

此外，大族機(jī)器人采用更先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，滿載滿速情況下重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.02mm，絕對定位精度可達(dá)到±0.2mm，軌跡精度可達(dá)到±0.5mm，確保焊接功夫過硬、質(zhì)量可靠。

技能buff疊滿，讓焊接更智能

大族機(jī)器人支持激光視覺焊縫跟蹤、電弧跟蹤、視覺免示教等多種焊縫定位方式，專門解決客戶焊接工件復(fù)雜多樣的情況——

通過激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)糾正焊接偏差，讓焊槍在運(yùn)動(dòng)過程中一直位于焊縫中心的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫。

機(jī)械臂搭載電弧跟蹤器，通過采集和處理電弧信號(hào)獲得焊槍與坡口的相對位置，對機(jī)器人的規(guī)劃路徑偏差進(jìn)行糾正。

機(jī)械臂搭載工業(yè)相機(jī)，可以對焊接構(gòu)件進(jìn)行整體掃描，自動(dòng)獲取待焊構(gòu)件和焊縫目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)，自動(dòng)生成焊接軌跡并進(jìn)行焊接作業(yè)，全程不用拖拽示教，真正實(shí)現(xiàn)了焊接自動(dòng)化向智能化的轉(zhuǎn)變。

滿級(jí)防護(hù)，扛得住灰塵與水濺

根據(jù)一線人員反饋，一般中小型焊接車間的工作環(huán)境都比較簡陋，存在灰塵、細(xì)屑偏多的情況，“戴著口罩進(jìn)去焊接車間，不到半小時(shí)，口罩表面就吸附了一層厚厚的細(xì)灰”。大族機(jī)器人Elfin-Pro系列達(dá)到IP66防護(hù)等級(jí)，并得到大客戶近5年的應(yīng)用驗(yàn)證，能在粉塵彌漫、液體飛濺的復(fù)雜環(huán)境下正常作業(yè);通過內(nèi)走線的方式連接末端力控，外觀簡潔干凈……大族機(jī)器人能夠適應(yīng)更復(fù)雜的焊接車間環(huán)境!

焊接工藝歷史十分悠久，也十分重要。隨著現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展，焊接技術(shù)也在不斷改進(jìn)，自動(dòng)化、智能化是焊接發(fā)展的必然趨勢，大族機(jī)器人將不斷深挖協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，讓協(xié)作機(jī)器人成為焊接的“最佳拍檔”，助力焊接向上發(fā)展。

（來源：大族機(jī)器人）