柔性生產是未來制造業發展的重要趨勢之一。

近年來，柔性制造越來越受關注，相對傳統生產模式，它在生產效率、生產成本及生產周期等方面具有極大的優勢，既能適應大規模個性化定制需求，也是傳統制造業數字化轉型的重要支撐點。我國作為全球制造業大國，打造高度柔性的生產能力更加重要。

3C電子行業屬于勞動力密集型產業，產品貼近用戶端，更新迭代速度快，市場競爭激烈，對“機器換人”、柔性生產有著更為迫切的需求。大族機器人在3C電子行業有著豐富而廣泛的應用，涉及上下料、焊接、涂膠、檢測、切割、螺絲擰緊等多種應用場景——

手機屏激光切割上下料 E10

使用一臺E10協作機器人倒裝，同時為四臺激光切割機進行上下料，這四臺切割機兩兩對放，中間使用一個第七軸導軌實現協作機器人在各機臺間的移動取放料，實現人力配置優化，1人看管多臺設備;同時操作更簡單，簡單培訓后，操作工即可自行切換產品/調試新品。案例通過深圳工信局遴選，入選《深圳市智能機器人應用示范典型案例(第一批)》。

智能手機瑕疵檢測 Elfin

客戶為全球領先的智能手機品牌提供代工服務，年出貨量數以億計。為了保證產品品質，客戶需在產品出廠前需要進行必要的檢測，較之以前的人工檢測，大族機器人Elfin系列協作機器人在進行瑕疵檢測及分類分揀服務時，準確率和效率都得到了極大的提升。尤為重要的是，Elfin系列協作機器人具備靈活易用、部署緊湊、所有關節工作范圍達到±360°等優勢，因此能夠在極為狹窄的空間里靈活自如，無需改動原產線或廠房的固定布局，投產迅速，回報快。

PCB板上下料 Elfin

大族機器人Elfin系列協作機器人應用于PCB板行業，在不改變產線布局、不明顯增加占地面積的情況下，代替人工完成PCB銅箔下料裝箱工序。在作業過程中，Elfin有序抓取、放置防擦花隔板、PCB銅箔，整個過程穩定、精準，既能提升效率，也能避免人體汗漬等對PCB材料造成意外損壞。

電子元器件錫焊 E05

客戶是改革開放后首批進入國內的電子廠，主要生產電感器、磁環、線圈等產品，車間有大量錫焊相關工位，以往主要靠人工操作。近些年來，用工成本上升，加之錫焊作業對人體存在一定的危害，招工更難，生產線轉型升級成為必然趨勢。客戶選用大族機器人E05協作機器人對產線進行升級，它負載5KG，占地面積小，無需對生產線進行大規模改造，與助焊劑機、浸錫機快速對接后，能夠高品質、全自動完成錫焊工作。

熱敏電阻上下料 E05

客戶是“根正苗紅”的國家重點電子元器件制造企業，前身創建于新中國成立初期，終端用戶主要來自航天航空、船舶、采礦、通訊等領域。在客戶熱敏電阻產線上，采用E05代替人工對高溫灼燒后的托盤進行更換作業，它重復定位精度(±0.02mm)、防護等級(IP66)都合適，既能降低人工高溫作業風險，還能避免工人長時間暴露在化學藥劑彌漫的區域，一舉多得。

顯示器面板涂膠 E10-L

E10-L應用于3C行業顯示器面板涂膠，它不僅重復定位精度高，還能在先進的振動抑制算法的加持下，非常穩定、幾乎無抖動地沿著需要涂膠的軌跡進行勻速運動，比人工操作更精準高效，保證涂膠均勻。

電源適配器螺絲擰緊 Elfin

客戶為全球知名的IT整體方案提供商提供代工服務，生產線上人工作業占比過大，用工成本逐年上升。為此，客戶在生產線建立了人機共享工作區域，采用Elfin系列協作機器人與產線工人共同作業，共同完成服務器電源適配器螺絲擰緊操作，支持24小時不間斷、持續作業。

當然，作為協作機器人滲透率最高的應用場景，大族機器人在3C電子行業的案例遠不止于此，產品廣泛應用于100+個國家/地區。大族機器人擁有成熟的、系列化的協作機器人產品體系，負載覆蓋3-35KG，是助力終端產線柔性升級的重要國產力量。

（來源：大族機器人）