作為新能源汽車動力電池的核心支撐組件，電池托盤是抵御外部環境沖擊的“關鍵防線”，絲毫馬虎都有可能影響電池成品的品質與性能，甚至造成不可挽回的極端事故。因此在實際的生產過程中，采用智能化、自動化、柔性化技術手段對電池托盤進行出廠檢測，基本成為主流方式。

本案例中，終端客戶位于廣東，主要從事汽車零部件的生產和銷售，隨著新能源汽車行業的迅猛發展，客戶接到大量電池托盤生產訂單，其中大部分都是“小批量、多品種”之類的需求。

大族機器人Elfin協作機器人搭載3D工業視覺設備，能在60秒時間內完成電池托盤法蘭面內測平面度檢測、內腔長度檢測、碰焊點檢測等10+項檢測，平均每天可以完成400-500塊電池托盤檢測任務，相對人工檢測整體效率大幅提升，達到一倍以上。

優勢1： “機器人上崗”更科學

針對電池托盤檢測工序，最先采用的是手持式3D掃描設備，但在實際作業過程中，從事高重復、低附加值工作的時間越長，人工操作的精準度、穩定性就越差。Elfin協作機器人代替人工之后，主要實現——

① 運行更穩定：Elfin協作機器人重復定位精度高達±0.02mm，軌跡精度可達±0.5mm，機械臂運行起來更穩定，絲毫不差，能夠按照規劃的檢測路徑，高質量地完成電池托盤檢測任務;

② 末端幾乎0抖動：視覺設備運行時，細微抖動也影響檢測精度;Elfin系列協作機器人基于先進運動控制算法和振動抑制算法，極大幅度地減少振動發生，極大地提升了電池托盤的檢測精準度;

③ 電池托盤檢測，是一個枯燥但重要的工序，“機器換人”能夠避免工人“漏檢”、檢測不規范等潛在問題，同時也能優化人力配置。

優勢2 ：操作簡單，一鍵開啟

對客戶來說，傳統工業機器人看似也可以實現電池托盤檢測自動化，但考察后發現它操作更復雜，需要專人調試。Elfin協作機器人的“簡單”則體現在——

①編程方式簡單：采用圖形化編程，普通員工也能快速掌握;同時支持離線編程，不懼檢測點位多、動作復雜等問題;

②支持通過拖拽示教的方式，完成電池托盤檢測軌跡設置;

③使用門檻極低：工人僅需將待檢電池托盤放置到檢測區域，然后一鍵即可啟動檢測。

優勢3 ：快速、無感換產

協作機器人在柔性生產方面優勢明顯。鑒于電池托盤規格、材質各異，客戶更關注小批量、多品種生產模式。Elfin系列機器人可以一一對應地預設好檢測軌跡和程序，以此應對電池托盤檢測工位頻繁更換產品的情況，目前已經實現無感換產，極大地節省了時間和精力。

動力電池是新能源汽車的核心部件，最高可占整車成本的50%，加強電池托盤檢測有利于提升電動汽車的安全性和可靠性。大族機器人將繼續發揮“穩定、精準、易用、高效”的優勢，進一步推動汽車零部件相關產商的自動化進程。

（來源：大族機器人）