剛剛結(jié)束的二十屆三中全會指出要“推動高質(zhì)量發(fā)展”全面建成現(xiàn)代化強國!作為國產(chǎn)協(xié)作機器人領(lǐng)域的開拓者大族機器人始終堅持自主創(chuàng)新用機器人技術(shù)為各行各業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展賦能。

汽車安全帶卡扣部件下料裝箱 E15

客戶為日系車企供應(yīng)相關(guān)零配件，本案例主要場景是為汽車安全帶卡扣零部件進行下料裝箱操作。工件在完成焊點、螺母等出庫檢測項目后，E15協(xié)作機器人迅速抓取合格工件，依次疊放整齊，高效整合檢測與下料裝箱兩道工序，進一步提升生產(chǎn)線的自動化程度。

【效果反饋】

① 生產(chǎn)節(jié)拍滿足需求，單臺E15能響應(yīng)2個檢測工位

② 工件呈長條形，機器人完成下料、疊放、裝箱，可避免工件劃傷、坍塌等問題，提升出廠合格率

③ 優(yōu)化產(chǎn)線人力配置，工人無需從事低附加值的工序

新能源汽車鈑噴修復(fù)應(yīng)用 Elfin-Ex

在客戶汽車噴漆車間里，采用吊裝形式部署的Elfin-Ex系列協(xié)作機器人，與視覺設(shè)備、頂部桁架聯(lián)動，為新能源汽車進行鈑噴修復(fù)作業(yè)。噴漆過程中，可按需自主更換不同類型的噴槍，實現(xiàn)無人化、自動化噴涂，效率更高。

【效果反饋】

① Elfin-Ex完成國家防爆認證(NEPSI)，能在油漆彌漫的車間正常作業(yè)

② 大族機器人重復(fù)定位精度高達±0.02mm，鈑噴路徑更精準

③ 機器人可以更精準地控制噴槍開合，更省油漆涂料

移動打磨機器人工作小站 S系列

助力合作伙伴打造一款智能型移動打磨機器人工作小站，可完成大型鋼結(jié)構(gòu)件、車輛維修裝潢、海工船舶場景下的打磨、拋光及去毛刺任務(wù)。大族S系列最大臂展達到1800mm，與移動小車配合，工作范圍更大，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)車間環(huán)境。

【效果反饋】

① 多用途：除了拋磨，還可勝任結(jié)構(gòu)件骨架及封板鉆孔作業(yè)、鋁件焊接作業(yè)等

② 結(jié)構(gòu)簡單：整體結(jié)構(gòu)緊湊美觀、比例適中，并體積小、重量適中、移動方便快速

③ 省成本：操作簡單，功能多樣，應(yīng)用廣泛，回本周期短

柵格鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品焊接 Elfin

海外客戶選用Elfin協(xié)作機器人，對柵格鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品進行自動化焊接作業(yè)。該項目中，一線焊接操作工年齡整體偏大，傳統(tǒng)手工焊勞動強度很大，Elfin協(xié)作機器人通過簡單的拖拽示教，即可完成焊接軌跡設(shè)定，實現(xiàn)焊接作業(yè)自動化。

【效果反饋】

① 拖拽柔順，一次示教，可以重復(fù)使用，提高焊接效率

② 操作簡單，搭載3.0版焊接工藝包，化繁為簡，年齡再大也能快速掌握

食品行業(yè)大負載碼垛應(yīng)用 Elfin

來自江西的終端客戶，成立于2006年，主要生產(chǎn)零副食品，生產(chǎn)車間已經(jīng)穩(wěn)定運營近20年。面對自動化改造難度大、改造成本高等問題，客戶最終選擇大族機器人打造的一站式碼垛工作站，作為連接流水線和倉儲配送之間的關(guān)鍵節(jié)點，以提高碼垛、出庫效率。

【效果反饋】

① 負載滿足需求：S30大負載機器人，額定負載達到30KG

② 一機兩用：部署1套碼垛工作站可同時應(yīng)對2條流水線，原需4名工人碼放，現(xiàn)在僅需1臺碼垛機器人

③ 定制碼垛工藝包：支持單雙吸模式、雙線交叉碼垛、特殊垛型

④ 快速換產(chǎn)：支持不同類型的末端真空吸具，兼容不同包裝箱

（來源：大族機器人）