激光雷達憑借測量精度高、響應速度快、抗干擾性強等優點，是AGV/AMR和服務機器人領域的核心傳感器，激光雷達就相當于“眼睛”，實現對周圍環境的感知。SICK作為工業傳感器的先驅，激光雷達產品也是業內的明星產品，持續地為各領域的發展賦能。

受益于行業的迅速發展、激光雷達產品的技術日益成熟，近年來持續涌現出了許多激光雷達公司，激光雷達市場呈現出百花齊放的市場格局。為了更好地服務客戶，為客戶實現降本增效，SICK在持續優化產品布局，以提升競爭力，今天向大家介紹TiM系列TiM473和TiM483兩款新產品，助力更多應用場景，更好地滿足用戶需求!

01、產品特性

TiM473和TiM483是基于TiM571和TiM581開發的，基本的測量性能是一致的，僅是在IP防護等級和環境參數(抗環境光干擾能力、工作溫度范圍)上有些差別，具體請參數以下表格;因此TiM473和TiM483的應用領域會定義為室內或環境較好的半室外場景。

02、HDDM與HDDM+測量技術的差別

TIM產品較早的版本，采用的都是HDDM(High Definition Distance Measurement)技術，該技術的測量能力好、測量精度較高、抗環境光能力較強，且不會出現產品間的干擾。

一個測量點包含84個子脈沖

84個子脈沖非等時間時隔發射

基于激光雷達的工作原理的原因，實際應用中因為測量光斑一部分在前景，一部分在后景，返回的脈沖能量差異，會引起拖尾或邊沿噪點問題，HDDM原理的產品會有同類現象。大部分客戶采用算法濾波的方式過濾此類噪點，但也有部分的客戶希望能從產品上優化邊沿噪點問題，所以研發團隊開發了HDDM+技術來優化此類問題。

HDDM+技術的邊沿噪點現象明顯減少，但統計誤差會略大于HDDM技術;TiM的產品手冊標稱的統計誤差是20mm，HDDM版本實際統計誤較小(大致在10mm左右)，HDDM+版本會略大但仍然會在標稱范圍之內。

03、產品定位

TiM473和TiM483的產品定位更注重凸顯產品的性價比，對TiM5系列產品作良好的補充，以更好的應對日益變化的市場(如AGV/AMR/Robot等)需求。

04、典型/目標應用

AGV/AMR/Robot的輪廓導航與防撞

（來源：西克）