傳感器的小型化、集成化、智能化是工業發展的主要趨勢，工業場景中對小型及集成化智能芯片的需求不斷增加，也為設備集成化和智能化提供了更好的手段。

西克也深刻的認識到小巧的體型在大量工業場景中的巨大價值。近年我們推出了體型優化更明顯的Nano Scan系列安全掃描儀，Visionary T Mini系列工業視覺方案，其中也包括我們今天的主角：TMS/TMM22系列傾角傳感器。

TMx22系列產品其中一個明顯的特點，就是在體積上比市面上同類型傳感器更為小巧，其尺寸只有40 x 30 x 10mm。這樣的體積數據究竟代表著什么，大家可以通過下方TMM22體積對比來直觀地感受一下。

1、工作原理

MEMS原理：傳感器中央區域元件(藍色部分)會在加速度作用下，發生位置平移，引起電極間的電容值發生改變。

傳感器通過識別這些參數改變，獲得當前所受加速度方向，以重力方向為基準獲得傳感器當前角度信息。

2、性能參數

分辨率：≤ 0.015°

精度：0.25°

模擬接口：0…10V/4-20MA

防護等級：IP66、IP68和IP69K

尺寸：40x30x10mm, 3*M3安裝孔

測量范圍：360°(單軸)或高達±90°(雙軸)

連接方式：M12接頭電纜/散線

預設功能：可手動標定0位

狀態LED燈：2*傳感器狀態反饋燈

3、客戶受益

體積只有40 x 30 x 10mm ? 可任意安裝在狹小、局促的環境

防護等級高達IP69K ? 電子裝置封裝防塵防水，外殼堅固

MEMS技術 ? 測量過程中無機械磨損、使用壽命長、免維護，并且抗震動和沖擊

全封裝澆注工藝 ? 防塵和防水封閉處理，潮濕環境或高壓噴射也可穩定檢測

TMS單軸360°/TMM雙軸±90°高精度測量 ? 正確進行一維或二維傾斜度測量，測量誤差小于0.25°

模擬輸出信號 ? 采用通用的接口與現場應用場景達到更簡便的互聯，確保對不同場景的高度適應性

自帶3個安裝孔 ? 使傳感器可以穩固并高度貼合的安裝，從而提供更高品質的測量

通過預設0位功能 ? 任意位置標定為零點后，從而快速投入運行

可視化LED燈 ? 實時信號反饋，輕松獲得持續的傳感器狀態信息

4、應用范圍

印染設備：

張力擺架隨著布料移動，受布料張力影響改變其位置。傾角傳感器用于檢測擺架旋轉角度，結合變頻電機對擺架進行角度控制，維持其始終在傾角范圍的量程中點位置，否則擺架角度傾斜則會出現產品印染不良或者紙張斷裂等情況。

立體倉庫貨架傾斜監測：

檢測貨架傾斜角度。實時監測貨架立柱垂直度是否出現偏差，減少事故隱患發生率。替代人工方式，巡檢用吊錘簡單判斷貨架傾斜程度，TMx22可實現高效率高精度檢測，實時監控反饋角度信息。

工程機械中傾角傳感器的應用：

挖掘機為實現自動控制，都需要對車體本身和執行機構的姿態進行測量，來實現挖機的三維姿態智能控制，在其他工程機械車輛中，傾角傳感器需要使設備的角度范圍在安全之內，如果超出范圍就報警，防止過載傾倒。

測量貨叉/車身的傾斜角度：

控制叉把角度變化在20°以內，讓叉車的動臂實時角度和車身的側傾角盡在操作人員的掌控之中，避免安全事故發生。

測量光伏板角度：

太陽能自動跟蹤系統輸出信號驅動電機實現太陽實時跟蹤，從而使光板表面與太陽光線垂直，更大限度地接收太陽能量。提高跟蹤效率，實現角度自動糾正，有效解決積累的誤差隨著時間的變化會增大的問題。

（來源：西克）