智能化物流發展的今天，關于無人駕駛的AGV/AMR小車，您是否有遇到過這樣的困擾?

SLAM導航硬件成本較高;高昂的研發費用;實際客戶場景可能用不上激光雷達定位導航;為保證效率對小車移速有一定要求;復合型定位導航小車涉及多個用戶界面，使用起來較為繁瑣等等。

非常高興告知大家，關于二維碼定位軟件CODE LOC現已正式上市啦!用戶既能單獨使用二維碼定位功能，亦可在同一界面下同時操作激光雷達輪廓定位和二維碼條碼定位。

01、產品介紹

CODE LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件，用于二維碼定位。通過二維碼傳感器所讀取的二維碼標簽信息從而輸出坐標信息，通過UDP通訊接口輸出(x, y, yaw)(yaw即為偏轉角) 的坐標形式來為AGV/AMR提供移動定位數據。定位精度可達±1mm。

相較于LiDAR LOC，CODE LOC是一款基于二維碼傳感器使用且更為經濟實惠的定位方案，不依賴自然輪廓亦可提供定位。客戶可以根據需要自行布置二維碼標簽，亦可通過SMET軟件(SICK地圖編輯軟件)設計布置。同時SMET還能提供符合CAD使用的*.dxf格式地圖文件或*.png格式文件方便后續車輛控制環節使用。

此外，CODE LOC與LiDAR LOC共享同一個安裝文件，用戶可以根據需要自行選擇激活相應的功能包。SICK 二維碼定位CODE-LOC既可以作為激光雷達輪廓定位LiDAR LOC的經濟型解決方案，也可以滿足復合型定位導航小車的功能需求。通過兩種定位系統共享一個用戶界面也能夠大大提升用戶的使用效率。

02、搭載平臺

LiDAR LOC可選擇SICK控制器SIM1000，亦可選擇Windows/Linux工控機[IPC](配置要求見下)

工控機配置最低要求：

03、可搭載的二維碼傳感器

04、特點和收益

特點：

● 混合定位—二維碼定位和自然輪廓定位的穩定結合(另有虛擬路徑導航功能包供客戶選擇)

● 二維碼地圖既可通過SMET直接設計并生成，亦可通過對布置好二維碼的環境進行學習(需要LiDAR 輔助)并在SMET中錄入生成，在布置上具有很強的靈活性

● 精度：≤±1mm

● 單張地圖最大尺寸：400m x 600m

優勢：

● 入門簡單，無需資深的二維碼定位經驗

● 一次授權，永久免費更新升級，亦可通過LiDAR LOC直接使用

● 操作穩定減少冗余調試時間

● 適用于現有的系統架構:

- 輕松升級現有車輛

- 無需IPC編程

應用：

為各種應用提供有效定位(如高精度入塢、坡道行駛、狹窄通道場景、高動態變化大場景)

● AMR

● 無人叉車

● 服務機器人等自主移動機器人系統

CODE LOC與LiDAR LOC的復合界面展示

（來源：西克）