倉儲智能化、信息化建設背景下，移動機器人在智能工廠中扮演著愈發重要的角色，同時也面臨著不少應用難題，移動機器人的運行區域并不充裕便是其中之一。

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此時，在不改變工廠現有布局情況下，則需要移動機器人更加精巧，以便適應狹窄運行環境。

仙工智能激光 SLAM 小型堆高式智能叉車 SFL-CDD14 正是專為窄道而生，極為纖細的身材，客服了工廠空間有限、運行通道狹窄等難題，可輕松應用工廠多種場景，穿梭自如高效作業。

一、過電梯/自動門等窄道

大多智能工廠目前均為多層設置，移動機器人通常需要自行上下電梯。

在仙工智能合作的一家面板制造廠商的生產車間中，便存在多個自動門和電梯設置，SFL-CDD14 通過激光 SLAM 可實現無軌化運行。

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SFL-CDD14 車身更纖薄，不到 1m，并可實現在最小直角轉彎半徑為 1.2m 中不停頓轉彎行駛，無障礙快速通過較為狹窄的自動門和電梯。

二、庫區搬運，托盤堆疊

除了過電梯等窄道環境之外，庫區貨架通道亦多為密集擺放形式，移動機器人行走空間受限。

SFL-CDD14 基于自身優勢可順暢通行，同時借助仙工智能視覺 AI 解決方案 RoboView 自動識別托盤堆放狀況及庫位狀態，確保貨物信息完整，實現即時、柔性周轉。

三、跨區轉運，多機協同

在多數工廠生產車間中，需要移動機器人跨越多個場景，連接生產，并實現多個區域多個機器協同。

仙工智能合作的一家 3PL 物流中心，需要數十臺 SFL-CDD14 智能叉車在作業過程中按照固定行走路徑橫跨多個取貨點、貨物緩存區、生產線等場景，完成貨物轉運、輸送。

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通過 RDS 統一資源調度系統連接所有 SFL-CDD14 及現場其他移動機器人進行任務分配，實現多車統一調度，基于「順風車」功能規劃最優路徑，多車協同管理，提升搬運效率。

小身材，大能量，SFL-CDD14 不僅在狹窄空間游刃有余，搬運、堆高、碼垛等場景也樣樣精通，可廣泛用于各種窄道搬運、線邊對接、跨區轉運等場景。

SFL-CDD14-CE 版本也已上線，并于今年成功落地歐洲客戶現場。SFL-CDD14-CE 內部搭載仙工智能叉車專用版安全型控制器 SRC-3000FS，符合歐洲認證標準，通過了 ISO3691-4 認證，可實現 PLd 等級安全防護，小巧更易用，安全更省心。