過去數年來，驅動系統和物體識別領域的工業自動化應用取得了長足的進步，為人機交互的新時代開辟了道路。根據機器人相關標準以及功能安全標準ISO 10218-1/-2，ISO TS 15066、IEC 62061和ISO 13849-1/-2，機器人技術的創新也促進了人和機器在同一個工作區密切合作。

人機協作(HRC)描繪了人與自動化機器共享同一工作區并在其中同時工作的場景。在工業4.0的推動下，該合作模型有著高度靈活的工作流程、較高的系統可用性與生產力及經濟效率。但只有特定應用的安全防護解決方案可以讓HRC保持這個能力。

?工/作/原/理

協作場景中，機器人的力量、速度和運動軌跡需受到限制。為了降低風險，可以采用固有的防護措施(如有)，或者采用額外的措施，例如通過驅動裝置的性能或系統控制器的安全相關部件來限制扭矩。此外，要根據實際風險程度監測與控制力量、速度和運動軌跡。該風險程度也取決于人與機器人之間的距離。該任務需要安全傳感器來檢測人員或確定其速度和到危險區域的距離。

? 標準：

?解/決/方/案

1、安全防護系統

SICK的Safe Robotics Area Protection安全系統是安全人機交互的起點，可實現協作型和可自由訪問的機器人應用。該系統由硬件及軟件或具備經測試的安全功能的控制邏輯組成。除了通用款型之外，還提供用于部分制造商的特定款型。得益于豐富的文檔和機器人特定的設置，這些變型可以輕松集成到機器人控制系統中，并且部分可以通過機器人硬件直接配置。Safe Robotics Area Protection可減少停機時間、優化工作流程，從而提高生產效率。

? 適用場景：

? 您的受益：

■ 自由安全地訪問協作機器人應用，以減少停機時間、優化工作流程并提高生產效率

■ 由于可以輕松地使系統適應機器人應用和制造環境，因此其具有高度靈活性和前瞻性

■ 節省時間的系統配置，部分可直接通過機器人硬件進行

■ 符合相關標準的詳細文檔

■ 憑借通用款型或制造商指定的系統變型，可輕松集成到工業機器人控制系統以降低成本

? 應用案例：

密切而又安全的平等人機協作是實現高產能、提高效率和改善人體工學的前提條件。安全防護在其中起著關鍵作用。SICK豐富全面的安全解決方案產品系列可讓人員不受限制地安全干預機器人系統，并減少生產中的停機時間。多年來，SICK與合作商就機器人安全應用形成開展全球戰略合作，西克安全套裝防護成果已得到全球推廣。

車輛型號與變種的日益多樣化和汽車行業產品生命周期的不斷縮短也要求零部件供應商動態應對。現有生產線采取協作機器人及機器人按需為自動檢測裝置上料，SICK安全解決方案由安全激光掃描儀、安全開關和可通過軟件編程的安全控制器組成，為這種協作提供安全保障。

2、安全防護視覺產品

憑借國際上率先具有PLc性能等級安全認證的3D飛行時間視覺攝像機，SICK開辟了安全技術領域的新維度。safeVisionary2能夠實現有效的三維環境監測，從而提高應用的安全性和效率。此外，得益于正確的測量數據，該攝像機還能解決自動化任務，從而為您節省額外的硬件組件。safeVisionary2具有緊湊、堅固的設計，可在日常工業環境中以多功能和有效的方式使用。

? 性能和客戶受益：

■ 安全的3D感知，提高生產力的安全性，獲取自動化的有效3D測量數據

■ 工業設計，抗光干擾能力優良，在半戶外環境中也可正常使用

■ 緊湊機身，70x80x77 mm有利于安裝空間受限的場景

■ 軟件設計，Safety Designer助您快速設立安全區

安全服務

從歐洲標準ISO/TS 15066標準解讀，與協作型機器人進行人機交互時，必須限制機器人的作用力、速度、壓力和運動路徑，以降低機器人應用的風險。

西克可以針對協作機器人應用場景是否符合ISO/ANSI標準的安全檢查服務-力和壓力測試服務。不僅能測試出模擬被撞擊部位受力大小，還能測出對應壓強，從多維度對傷害層次進行評估，從而更好體現人機協作的合規性，為工廠安全生產護航。

? 您的受益：

■ SICK進行的作用力和壓力測量可提供寶貴數據，以降低機器人應用的風險

■ 定義的流程和系統化方式實現快速測量，為您贏得更多專注于核心業務的時間

■ 您將收到一份針對您技術機器文檔的完整且可追溯的測量報告

■ 您將從SICK數十年的機器安全經驗中獲益，并獲得高生產效率的安全保護方案

? 應用場景：

（來源：西克）