課題：安裝線的人工批量搬運
● 產品多樣化需要采用變種變量生產，以小批量進行搬運(向安裝線搬運收集架的次數為1天300次)
● 以小批次為單位的工序間搬運依賴于人工
● 人工搬運失誤和碰撞事故會引發不良
解決方案：使實時搬運/回收作業實現自動化
采用自動搬運的移動機器人，可以進行小批量搬運，替代以往的人工作業，大幅減少了搬運的完成周期。
可分階段導入的，以智能工廠為目標的搬運解決方案
現狀：通過搬運車手動搬運收集架
● 以300次/天以上的頻率，人工向各安裝線搬運收集架。
● 2人負責搬運
目標
● STEP1 基板架的搬運
人工參與交接。只實現了搬運機器人搬運的自動化
● STEP2 向生產線/裝置自動投入
與生產線/裝置的交接完全自動化。
● STEP3 與生產系統聯動
根據生產計劃預測零部件基板的供求進行搬運
實現技術
1、在理想時間調配車輛、搬運物品
● 可與MES(制造執行系統)聯動
● 支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL
2、通過車隊管理提高生產率
● 顯示機器人的位置和狀態，指示作業順序
● 根據交通量選擇較快路線
3、充滿電最多可運行15個小時
● 縮短充電時間，提高運轉率
● 自行按照理想日程管理進行自動充電
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（歐姆龍供稿）
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