近幾年，人們最需要的三件物品都與新型冠狀病毒有關：新冠疫苗，核酸檢測試劑及防護口罩。

　　比利時Diagenode公司與列日大學所合作研發了一款新冠病毒新型自測試劑盒，KUM Technic 作為自動化技術專家型企業參與其中，研發出一款由機器人參與的機械設備，大大提高了產量。

創新：一款唾液自測試劑盒

　　Diagenode的診斷部門成功開發出各種 PCR(“聚合酶鏈反應”)測試產品，用來檢測許多因細菌、病毒或寄生蟲引起的傳染病，還可提供與列日大學合作開發的新冠病毒自測試劑盒。這款試劑盒的獨特之處在于，先由患者自行采樣，病毒的中和則在試管內完成。因此，實驗室樣本處理可以直接從隨后的病毒RNA提取步驟開始。這不但加快了測試進程，還降低了對人員培訓的必要性，減少對實驗室嚴苛的要求，而這些恰恰是避免樣品在處理過程中受到污染的必要條件。

　　比利時聯邦政府每月訂購 100 萬套這款自測試劑盒，Diagenode一直在尋找一種可以通過大批量的生產工藝來提高試劑盒產能的方法。于是向KUM Technic表達了他們的訴求。KUM Technic于2011年創立，在敏感工藝的高級自動化生產方面擁有12年經驗。

任務：PCR檢測試劑盒的灌裝和組裝

　　KUM Technic 的任務，是設計一款能夠高速準確地為試管灌裝活性 RT-PCR 檢測物，并進行封蓋的設備。自動化專家配置了三臺史陶比爾機器人來設計這套裝備。

　　第一臺機器人-史陶比爾快速拾放機器人TP80，機器人取出空試管，并將它們保持直立，放置在進行灌裝的試管架上。第二臺機器人-六軸機器人TX90，拾起試管架并將其放置在一個線性軸上，來進行自動填充。試管裝滿后，機器人再次拾起試管架，將其放在第三臺TP80快速拾放機器人前面，然后逐個拾起試管蓋擰到試管上。

▲在工作小組中，一臺六軸機器人 TX90 和兩臺拾放機器人TP80 正在“聯袂”作業中。

　　試管加蓋完成后，TX90取走放置著20個試管的試管架。這臺機器人充當協調機器操作的“調度員”或“指揮員”,它執行著周一到周六兩班制的生產模式，每天共生產 7 萬支試管。

▲TX90 可處理填充前后的試管架

　　設備在 ISO 8 級潔凈室中進行安裝，試管在層流 (LAF) 下填充。每支試管都貼有80°C 耐熱、實驗室試劑可用的標簽。機器人已通過ISO 5級潔凈室認證，而且定期用70% IPA清潔劑進行消毒。

應用：滿足未來的市場需求

　　如今，有兩組生產試劑盒的設備已安裝并投入生產，他們各配三臺史陶比爾機器人。Diagenode 負責為比利時的測試中心訂購和配送試管和唾液試劑盒。

　　對PCR檢測的需求，有極大的可能將持續增長，不僅針對新冠病毒，還包括流感檢測等等。即便是在多變的市場環境中，有前瞻性的企業仍然能在機器人投資領域獲得良好的長期投資效益，這類器械適應性強，可填充其他液體或粉末。KUM Technic目前正在為更長遠的發展做準備：已有其他歐盟國家的企業聯系該公司，希望獲得適用于RT-PCR測試樣品管的灌裝技術。

　　“我們需要高速高精度的設備來完成這項任務，因此TP80是我們的不二之選。處理試管和旋蓋都需要一定的速度。TP80準確地放置試管蓋，并以合適的力將其擰到管上。TX90非常靈活，能夠相當精確地完成不同的任務?！薄狵UM Technic 創始人兼CEO Jonathan de Ceulaer

客戶收益

　　● 靈活調整生產過程

　　● 高精度高速度完成任務

　　● 符合最高潔凈度標準，耐受70%IPA清潔劑

　　● 破紀錄的產量

（文章來源：史陶比爾機器人）