工業機器人

藥品包裝 | 借助史陶比爾無菌機器人實現高柔性生產

2022年02月17日

　　隨著制藥工業的發展和人們對健康的不斷重視，藥品種類與日俱增，藥品包裝也變得越來越重要。全自動藥品包裝系統能夠保證包裝的高效性，并能夠在潔凈、衛生條件下兼顧生產效率，受到業內制藥企業歡迎。

　　大型制藥公司OPTIMA近期將未來智能包裝的概念付諸實踐，研發并制造出非常靈活的生產系統，可以在不同的容器中以高生產率生產不同藥品。史陶比爾三臺無菌機器人在新系統中承擔著關鍵角色。

▲OPTIMA新研發的機器人自動化包裝設備

　　挑戰

　　高柔性藥品包裝需求

　　總部位于德國施瓦本哈爾的制藥公司OPTIMA專門為客戶定制開發和制造灌裝設備。可將血液制品、疫苗、生物藥處理成預充針、西林瓶或者安瓿瓶等形式，實現經濟、精確、靈活且復雜的解決方案。

　　該系統由OPTIMA制藥公司根據 MultiUse 理念開發，可以很好地處理不同的批次以及劑型。尤其是處理易氧化、高腐蝕性、高活性，不同粘度液體藥品的首選。在涉及到不同容器類型時，設備同樣靈活。適用于包括預充式注射器、西林瓶和安瓿瓶等多種包材的生產任務。在夾具和傳輸系統上幾乎不需要更改，就可以運行。此外，高價值藥物帶來進一步的產量需求，如再填充和重新給藥。

▲三臺無菌機器人在靈活、符合GMP的系統中執行操作

　　解決方案

　　機器人技術帶來靈活性

　　OPTIMA制藥公司通過機器人創新的解決方案實現了高柔性要求，采用三臺史陶比爾 TX60 及 TX60L無菌六軸機器人在此條件下協同工作。

　　第一臺機器人將焊接好的 Tyvek 薄膜從桶中拉出。第二臺機器人通過真空抓取系統從巢穴中取出包材，途經高活性區域再將其放入輸送系統中。最后，第三臺無菌機器人負責自動補充管巢盒中可能因彈出不良品而導致的空格，并將包材從橢圓形傳送帶上移走，確保在每個管巢盒末端填充最大數量且經過100%測試的預充式注射器。

▲OPTIMA制藥公司的 MultiUse設備自動包裝注射器、西林瓶和安瓿瓶

　　客戶應用

　　更穩定的運行和更高的產品產量

　　這套設備的亮點是通過三臺史陶比爾機器人等現代化的自動化硬件，實現了極高的靈活性，提高了空間利用率。所有機器人功能均可在 OPTIMA 內部控制架構頂層上進行編程，因此透明度很高，不存在接口問題。此外，MultiUse系統需要在其生命周期過程中頻繁地適應新要求，通過中央編程會使調整變得更容易，更改過程中的新認證也更容易從中央位置實施。特殊的啟動和排空模式、按需重新給藥、重新加蓋和灌裝等功能可幫助用戶能回收最后一滴藥物并安全包裝。基于這些原因，史陶比爾無菌六軸機器人的 MultiUse 方案將成為藥品包裝行業的“未來機器”。