根據世衛組織統計數據顯示，截止2022年4月20日，全球累計新冠肺炎確診病例超過5億。防御病毒的時間緊迫性不言而喻，疫苗成為有效防御病毒的手段之一。由于疫苗生產與儲存的高要求，對疫苗瓶的質量要求更高，甚至比疫苗生產還困難。德國科技公司Zahoransky已開發出量產疫苗瓶的自動化設備系統，可實現每天600,000支疫苗瓶的生產任務。

挑戰

　　高速自動化生產疫苗瓶

　　為確保疫苗的有效性，疫苗瓶在成品下線前，需要在注塑機上進行COC(環烯烴聚合物，性能優良的熱塑性光學材料，廣泛應用在醫療與包裝領域)制成的納米涂層處理。機器設備上每 17 秒可生產10 支疫苗瓶，這些產品在生產后必須立即進行許多工藝步驟，才能轉移到最后的納米涂層工藝。根據終端客戶的需求，Zahoransky公司須在極短的時間內交付11條產線設備，用于實現注塑機的自動化生產。

▲機器人自動化系統每天加工和檢測60萬支疫苗瓶

解決方案

　　三個模塊組成的自動化單元

　　Zahoransky 公司開發出全新的方案系統，在考慮到內部產能的情況下確保最大產出。根據這一方案，第一步將交付 10 個采樣點，緊接著交付另外 11 條完整的生產線。自動化生產線共需要53 臺機器人。作為制藥和醫療領域的領先供應商，史陶比爾機器人成為該規模化訂單的最佳選擇。

　　完整的注塑機生產線由 Z.Siroc、Z.Mistral 和 Z.Lodos 三個模塊的標準單元組成。整條生產線采用高壓供電，達到了 ISO 8 級潔凈室標準。每條生產線包含三臺史陶比爾機器人。該系統可完成注塑機從取出零件直至轉移到納米涂層線的所有工藝步驟。

　　Z.Siroc模塊建立了與注塑機的直接接口，該模塊配備了兩臺史陶比爾機器人。第一臺六軸機器人 TX2-60L 負責下料，它每次從機器設備中取出十支西林瓶并將它們放在冷卻帶上。另一臺速度極快的SCARA TS2-80 機器人將經冷卻的西林瓶傳送到 Z.Mistral 模塊，進行大量的品質保證測試。接下來，西林瓶到達指定的交接點，由安裝在 Z.Lodos 模塊中的SCARA TS2-60 機器人將其取出。快速而精確的四軸機器人再將西林瓶放入到巢盒中，然后取出進行納米涂層處理。

▲史陶比爾機器人標準版本已符合潔凈室環境要求

客戶應用

　　迅速而可靠的工藝流程自動化

　　這條生產線上的三臺史陶比爾機器人均具有卓越的動態性能和優異的可靠性。這些機器人具有絕佳的潔凈設計，標準版本即可符合潔凈環境的要求，因此無需采用更昂貴的潔凈室版本。

　　數字孿生編程是生產線快速啟動的決定性因素。在項目集成和編程階段，史陶比爾提供了遠程編程支持，Zahoransky 公司也能夠對完整的生產線進行虛擬編程，而實際的生產線單元仍在建造中，這意味著最多可節省八周的寶貴時間。

▲疫苗產品生產后必須立即經過多個加工步驟，再進行納米涂層處理

　　憑借 Zahoransky 公司團隊卓越的專業知識和史陶比爾機器人的優異性能，我們在最短的時間內完成了這一極具挑戰的項目，并且為防御疫情做出了貢獻。

　　——Zahoransky 公司技術工程師

客戶收益

　　快速完成生產線交付

　　最高質量標準，保證零件可追溯性

　　符合行業特定標準

　　每日實現 600,000 瓶的超高產量

（來源：史陶比爾機器人）