UR+合作伙伴Wandelbots開發了一種名為Wandelbots Teaching的解決方案。該解決方案將無代碼示教技術引入了機器人編程。操作員無需編程，而是可以使用輸入設備 (TracePen) 和直觀的應用程序來教他們的機器人。

　　使用TracePen智能示教筆，幾秒鐘就可以完成機器人編程。用戶只需手持TracePen示教筆“畫”出相應的“軌跡”來示教機器人。在Wandelbots公司開發的應用軟件App中，整個“畫”軌跡的過程都可以實時可視化。通過該App用戶不僅可以進一步精細化微調每一個軌跡點，使其精度達亞毫米級，還能選擇機器人軌跡點間的移動方式，如點對點、線性或圓弧方式。內置的關節控制模塊幫助用戶直接控制機械臂的單個關節，以及設定一個機器人可移動的安全區。

UR+TracePen智能示教筆；點擊圖片可觀看完整視頻

　　工作方式

　　各硬件部分安裝準備工作。Wandelbots平臺需要連接機器人控制器。定位基站用來校準TracePen示教筆及定位示教筆在三維空間的準確位置。校準時，示教筆需插入固定在機器人法蘭處的校準適配器中。不同型號的機器人可以選用不同型號的校準適配器。基于紅外光的單點校準算法能在30秒內全自動完成校準工作。

　　編程的第一步

　　使用TracePen示教筆編程，最重要的是了解整個工藝的工作流程，而不是掌握實際的編程知識和技巧。操作員選擇合適的示教筆末端后，再啟動在iPad上的專有App.操作員只需要手持示教筆“畫”出需要的軌跡，給機器人做個示范。Wandelbots應用軟件App將實時“錄制和記錄”這些亞毫米精度的軌跡數據。用戶可以在App中查看整個示教的工藝流程。為了直觀簡便的操作，相應的步驟都被特別的優化了。

　　編程的第二步

　　進一步編輯、微調相應的工藝。通過設置路徑點的方式，用戶可以在三維空間中調整記錄的示教軌跡。常用的工藝可以被重復使用、修改和插入新的工藝中。用戶還能通過該App分割軌跡和插入其他元素，如IO信號、循環或新的軌跡路徑。

　　編程的第三步

　　機器人代碼將自動生成對應的編程語言，如UR-Script腳本。這一步能在幾秒鐘內自動完成，這樣機器人就能立刻執行相應的任務。這些自動生成的代碼是允許人工編輯的。整個的流程完全兼容當前的認證和模擬流程。如果需要，這些自動生成的代碼也能夠轉換為其他機器人平臺的編程語言。

　　特點

　　自動生成UR-Script腳本

　　平臺獨立性

　　比傳統編程方法降低成本近90%

　　機器人編程只需“幾分鐘”

　　應用場景：涂膠、焊接、切割、打磨、拋光、噴涂、質檢