在焊接加工的過程中,一般情況下,要求焊工具備熟練的操作技能,豐富的實踐經驗,穩定的焊接水平。而焊接是一個勞動條件差、灰塵較多、熱輻射較大、危險性較強的工作。
利用協作機器人進行焊接工序優勢明顯高于人工操作:協作機器人焊接系統易于編程,其穩定性和一致性較高,產品質量更容易控制;程序可以保存并重復使用,節約人力、物力,大幅降低新員工的培訓成本;可以進行大批量焊接任務,為實現產線自動化打下基礎。
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01 美國Processed Metal Innovators
UR10e機器人處理MIG焊接
用戶通過移動協作機器人,使其通過對應的路點,即可完成焊接示教。協作機器人的焊接成本通常僅為人工焊接的一半,協作機器人提供穩定品質。e系列機器人內置應力/扭矩傳感功能,可在移動和焊接過程中準確監測力的大小。
由于協作機器人可以處理小批量焊接任務,因此PMI可以將員工分配到大批量焊接任務中,這些任務的單個零件利潤更高。經風險評估,由于協作機器人配有內置安全系統,因此無需使用圍欄。
02 日本藤田株式會社
UR5協作機器人部署在TIG焊接應用中
該公司缺乏技能嫻熟的焊工,因此希望初級操作員能夠使用機器人完成焊接,過去需要學習三年多時間的焊接工作,現在僅需幾個月即可掌握。
協作機器人可通過直接示教進行編程,操作員將機器人放在想讓它焊接的地方,然后在示教器上輸入路點,輸入數據所需時間從5分鐘減至1分鐘。
03 UR10處理等離子切割
UR10機器人將海寶割炬移動到切割路徑周圍所需的位置,直接通過優傲機器人的示教器進行編程。協作機器人在現場進行非標準位置的切割,其質量接近等離子工作臺品質。
04 美國T&W Stamping
UR5現在機器人管理兩臺電阻式焊接機
每個動力總成支架上有八個焊接點
UR5協作機器人節省了3名操作員的人工成本
協作機器人的成本比單獨使用傳統自動化夾具的成本低30%
挑戰:電阻式焊接機的電磁脈沖使協作機器人的伺服電機無法工作
解決方案:協作機器人接地,臂端工具中加入非金屬材料
優勢:提高產品的一致性
成果:2年中未發生過停機事件,騰出的勞動時間可用于更多增值任務,效率提高了40%
ROI:少于4個月
05 芬蘭Ardor
UR10e部署在厚板管道的TIG和MIG焊接工序中
UR10e的焊接效果更加一致,手動焊接無法達到這種結果
UR10e可直接通過使用優傲自有軟件的示教器編程
Ardor是一家生產高混合/小批量產品的制造商,現在,他們能夠快速切換生產線
協作機器人安裝在Sigmund平臺的天花板上,并配有B?hler焊接設備
Arbor相信,新機器人能幫助公司實現發展目標:收入和利潤率均增長10%
06 美國MT Solar
UR10e機器人處理多種小批量MIG焊接任務
由于勞動力短缺,MT Solar的實際交貨時間比預期時間長2-3倍
MT Solar焊接的零件種類較多,因此需要能夠快速轉換的解決方案
該公司上午剛收到系統,下午就開始焊接生產零件了
在協作機器人的幫助下,MT Solar現在可以快速焊接小批量產品
可衡量的投資回報周期:約18個月
由于生產線整體情況得到改善,因此無形投資回報周期更短,Vectic Cobot焊接工具是一種經過UR+認證的即用型焊接包。其中包括優傲機器人、30"x48"模塊車、焊機、送絲機、軟件和一套啟動設備。
成本:比傳統機器人焊接單元低25-40%
無需錨定,也無需專門劃分區域
協作機器人通過120V壁式插座供電
焊機可以在208V和575V之間的任何電壓下運行,包括240V單相
協作機器人可以直接通過示教器編程
無圍欄單元便于人機協作
協作機器人可提高工作質量,消除產品差異
MT Solar利用協作機器人優化了生產,提高了全球競爭力
07 美國Flywheel Supply
UR5e處理TIG焊接任務
新焊接程序僅需15-20分鐘,即可創建完成
機器人焊接的產量比人工焊接高4-5倍