當(dāng)工業(yè)遇見(jiàn)4.0，制造業(yè)就開(kāi)始有了智慧的頭腦，實(shí)現(xiàn)了以“智能”的方式生產(chǎn)。隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展，中國(guó)制造業(yè)已然全面進(jìn)入大規(guī)模集成化專(zhuān)業(yè)化的時(shí)代，作為制造業(yè)大國(guó)，革新生產(chǎn)流程，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)觀念迫在眉睫。

　　智慧工廠概念在這種大的時(shí)代背景下應(yīng)運(yùn)而生。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，智慧工廠是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)等一系列技術(shù)，加強(qiáng)信息管理和服務(wù)，并清楚掌握產(chǎn)銷(xiāo)流程，提高生產(chǎn)過(guò)程的可控性，及時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)以及具有合理的生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)進(jìn)度。

　　作為智慧工廠的核心部分，負(fù)責(zé)生產(chǎn)設(shè)備和被處理對(duì)象之間銜接的智能物流，在整個(gè)智慧工廠系統(tǒng)中有著承上啟下的作用。

　　智能物流區(qū)別于傳統(tǒng)物流的地方在于其智慧和能力，比如自適應(yīng)環(huán)境的能力、分析和解決問(wèn)題的能力等。工業(yè)4.0時(shí)代，客戶(hù)需求高度個(gè)性化，產(chǎn)品創(chuàng)新周期繼續(xù)縮短，生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快，對(duì)支撐生產(chǎn)的物流系統(tǒng)也會(huì)提出更大挑戰(zhàn)。如果沒(méi)有智能物流系統(tǒng)發(fā)揮其應(yīng)有的作用，就能出現(xiàn)產(chǎn)能下降，難以緊跟市場(chǎng)需求最終致使企業(yè)被淘汰。

　　我們都知道工業(yè)有五大基本要素——人、機(jī)、料、法、環(huán)，一般企業(yè)都是從這五大要素中的某一個(gè)角度切入，進(jìn)行智慧工廠建設(shè)。今天，我們要從“機(jī)”的角度，切入智能物流搬運(yùn)助力智慧工廠改造!

　　在工廠的智能物流環(huán)節(jié)，移動(dòng)機(jī)器人是非常重要的存在。需要移動(dòng)機(jī)器人完成的作業(yè)任務(wù)有線邊配送、原材料出庫(kù)與入庫(kù)、從倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線的配送、產(chǎn)線與產(chǎn)線的對(duì)接、產(chǎn)線與成品庫(kù)的配送、成品庫(kù)的出入庫(kù)等。

　　由于每個(gè)工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，相應(yīng)的貨物和料架也不相同，所以對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的類(lèi)型需求也不一樣。即使是同一個(gè)工廠，因?yàn)樵蠋?kù)、產(chǎn)線及成品庫(kù)所需運(yùn)送的貨物不一樣，可能需要的移動(dòng)機(jī)器人類(lèi)型也不相同。

　　作為智能物流里的一員，自動(dòng)叉車(chē)隨著各市場(chǎng)變革已逐漸成為智能化設(shè)備中的翹楚，自動(dòng)叉車(chē)助力智能物流的應(yīng)用場(chǎng)景一般在于工廠和倉(cāng)庫(kù)中的物料搬運(yùn)，比如：

　　收貨、大料的出入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)、廠內(nèi)的部分搬運(yùn)及碼垛發(fā)貨。

　　相比傳統(tǒng)的叉車(chē)，自動(dòng)叉車(chē)更為柔性化與智能化，除了眾所周知的超大負(fù)載之外，它的優(yōu)勢(shì)還有：

　　1、自動(dòng)叉車(chē)的車(chē)載計(jì)算機(jī)的硬軟件系統(tǒng)日益強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)接收調(diào)度或客戶(hù)的指令;

　　2、智能導(dǎo)航，智能行駛，智能建圖，智能充電，智能診斷一系列的智能化使得自動(dòng)叉車(chē)在智能工廠中凸現(xiàn)出來(lái);

　　3、優(yōu)化路線，運(yùn)作管理，車(chē)輛調(diào)度，安全避碰等這些功能，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)叉車(chē)的智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化;

　　4、自動(dòng)叉車(chē)是24小時(shí)不知疲倦的聰明智能車(chē)輛，能主動(dòng)、自序、有節(jié)拍的按最安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。

　　仙知作為以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的領(lǐng)先企業(yè)在自動(dòng)叉車(chē)領(lǐng)域也有很強(qiáng)勁的實(shí)力。為滿足不同行業(yè)不同場(chǎng)景使用需求，仙知自主研發(fā)了基于激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)最核心的控制模塊——SRC系列核心控制器，可對(duì)林德、海豚之星等多個(gè)品牌車(chē)體進(jìn)行改造，并推出了基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)，類(lèi)型豐富，適應(yīng)不同工況場(chǎng)合。

　　無(wú)論是工廠倉(cāng)庫(kù)內(nèi)堆高、碼垛、搬運(yùn)，還是窄通道內(nèi)的貨物運(yùn)輸、棧板、料架搬運(yùn)，都能通過(guò)基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)系列來(lái)解決。

　　基于仙知SRC全系列自動(dòng)叉車(chē)

仙知SRC系列自動(dòng)叉車(chē)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用

　　收貨、大料的出入庫(kù)

　　廠內(nèi)搬運(yùn)

　　倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)

仙知SRC系列自動(dòng)叉車(chē)亮點(diǎn)功能

　　類(lèi)型豐富

　　基于SRC系列核心控制器的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)類(lèi)型豐富，可滿足工業(yè)領(lǐng)域中不同場(chǎng)景的搬運(yùn)需求。

　　適配多種激光

　　1、導(dǎo)航雷達(dá)激光：控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過(guò)實(shí)時(shí)地算法對(duì)激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍，機(jī)器人將減速或立即停止。

　　2、避障激光：SRC核心控制器對(duì)IO信號(hào)的檢測(cè)頻率為100Hz，避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)到的盲區(qū)。

　　多機(jī)調(diào)度

　　配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(Synergistic Resources Dispatchment)，可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車(chē)在內(nèi)的多種類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到最高。

　　棧板識(shí)別

　　通過(guò)棧板識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

　　自主充電

　　支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需工作人員介入操作。

仙知力薦

　　基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)2020款

　　推薦理由：外形小巧，負(fù)載能力超強(qiáng);內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，實(shí)現(xiàn)了±10mm的高精準(zhǔn)定位;并且配合紅外傳感器、3D相機(jī)、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行安全防護(hù)，能夠保證自動(dòng)叉車(chē)在作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全，可靈活完成狹窄空間內(nèi)的貨物運(yùn)輸。

　　基于SRC的小型搬運(yùn)式叉車(chē)

　　推薦理由：內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器;最小轉(zhuǎn)彎半徑僅為1500mm;智能小巧;配合紅外傳感器、3D相機(jī)、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行安全防護(hù);適用于制造行業(yè)內(nèi)各類(lèi)原材料庫(kù)、半成品庫(kù)、成品庫(kù)及加工車(chē)間的托盤(pán)貨物運(yùn)輸，以及電商、新零售行業(yè)及物流配送中心的大件庫(kù)、整存庫(kù)等場(chǎng)景使用。