15年前，第一代PSS 4000系統上市。作為一款自動化系統，PSS4000系統能夠涵蓋安全控制、標準控制、可視化診斷等多種功能，尤其適合中大型的自動化應用。PSS 4000-R是PILZ皮爾磁公司專門針對鐵路行業推出的系列，可以輕松幫助鐵路行業的用戶實現SIL等級的構架。近日，PILZ皮爾磁公司發布了第二代的PSS 4000-R系統。

第二代PSS 4000-R系統，其硬件基礎是源于第二代模塊化分布式遠程I/O系統PSS u2而開發的，因此它擁有PSS u2分布式I/O系統類似的外觀、安裝方式和特點。第二代PSS 4000-R頭模塊能夠擴展所有PSS u2 I/O-R擴展模塊。

一套PLC實現SIL4架構

第二代PSS 4000-R系統頭模塊的命名規則和PSS u2系統“大同小異”。目前推出的首個PLC頭模塊為PSS u2 P42 F/S -R，其中P42代表該頭模塊具有程序處理功能，F/S表明它既支持安全功能又支持標準功能，-R則表示該頭模塊屬于鐵路行業專用。那么第二代的PSS 4000-R頭模塊與第一代的頭模塊相比較有什么更新呢?

第二代PSS 4000-R系統最大的特點是僅需一套PLC即可實現鐵路架構SIL 4，而第一代PSS 4000-R系統需要2套獨立的PSS 4000-R PLC來實現4取2的結構。2套PSS 4000-R PLC之間需要用戶自編程序代碼來實現各自輸入輸出點信號的交叉校驗(如下圖所示)，設計時比較復雜而且容易出錯，調試也是比較繁瑣的。

采用第二代PSS 4000-R系統后，一切都變得非常簡單了，因為只需要1套PLC就可以實現鐵路架構SIL4了。由于采用了PSS u2的硬件模塊基礎，從系統結構設計角度來看，第二代PSS 4000-R系統相比第一代要節省近50%的寬度，而且PSS u2的輸入輸出模塊集成度較高，12.5mm寬度的模塊上最多可實現8個點的安全輸入或者安全輸出、16個點的非安全輸入或者非安全輸出，所以第二代PSS 4000-R系統占用的電柜空間比較少。

第二代PSS 4000-R的PLC頭模塊--PSS u2 P42 F/S-R集成了以太網接口，方便進行程序的上傳下載、故障診斷以及與其他設備的通訊。其通訊功能包含與其他PSS 4000站點進行SafeyNET p協議的安全通訊，以及與第三方設備進行Modbus/TCP, TCP, UDP協議的非安全通訊。

二代PSS 4000-R系統安全解決方案的SIL結構特點

SIL 4結構特點

1. 安全PLC模塊僅需1個

2. 冗余的2個輸入回路需要各自獨立的電源模塊

3. 冗余的2個輸出回路需要各自獨立的電源模塊

SIL 3結構特點

1. 安全PLC模塊僅需1個

2. 輸入輸出回路必須是冗余的

3. 整個系統可共用1個電源模塊

SIL 2結構特點

1. 安全PLC模塊僅需1個

2. 輸入輸出回路不要求冗余

3. 整個系統可共用1個電源模塊

（來源：皮爾磁）