在半導體組件測試分選領域，轉塔試驗處理機扮演著至關重要的角色。這些機器負責測試半導體組件的完整性和功能性，確保芯片品質。隨著技術的進步，對于更高性能、更緊湊設計的轉塔試驗處理機的需求日益增長。

挑戰

這是一家專注于工業自動化解決方案的公司，致力于設計和制造半導體后端測試處理機，希望能找到一種適合復雜機器設計的運動控制解決方案。該公司希望減少機器組件和電纜的數量，同時提升機器性能。

轉塔機需要執行測試，識別物理缺陷，并確定半導體組件內部電路的電氣完整性。共有10個音圈電機需要控制和供電，同時保持機器的高吞吐量。所以要求驅動器必須處理機器的高加速度和低加速度，且需要即時調整軸速度。

此外，開發人員有嚴格的對位置和力的要求。傳統設計需要5米長的電纜來完成連接，但公司希望最大限度地減少設計中的電氣硬件，并盡可能的取消電纜。

Elmo 解決方案

Elmo提供的解決方案包括Platinum Maestro高性能多軸控制控制器 、Gold DC Trombone緊湊型高電壓伺服驅動器 、Gold Solo Mandolin超小高電壓迷你型伺服驅動器、Gold Solo Twitter高功率密度高智能伺服驅動器 、Platinum Solo Bell大電流NANO伺服驅動器以及Tambourine緊湊直接供電電源在內的一系列產品。

公司選擇了Elmo的Platinum Solo Bell伺服驅動器為其10個電機提供動力。這款緊湊型伺服驅動器屬于Elmo Platinum家族，能夠驅動各種電機，并具有多軸功能，因此5個Platinum Solo Bell能夠控制10個音圈電機，且直接安裝在軸上，無需電纜。

主轉塔電機選用Gold DC Trombone驅動高速旋轉軸，而Gold Solo Mandolin和Gold Solo Twitter則處理系統中的其余應用程序。

Tambourine電源用于為主轉塔電機和系統中的交流旋轉伺服電機供電，具有直接供電運行和高再生能力。

速度從 440,000 微米/秒到 10,000 微米/秒的動態適應

性能提升

這些驅動器滿足高級別的運動控制應用要求，提供一流的伺服性能、先進的網絡、內置安全性和高功率密度，并結合了全功能的運動控制器和本地智能。

所有驅動器都通過EtherCAT網絡鏈接到管理整個運動系統的Elmo Platinum Maestro主控制器。

通過將Elmo一流的高性能伺服驅動器、智能控制器和緊湊直接供電電源集成到轉塔測試處理機中，為客戶提供了完整的解決方案。

結論

Platinum Maestro控制所有運動，通過專用的.NET DLL與客戶的系統/用戶軟件連接，而Elmo小而強大的驅動器結合了正確的算法，以滿足客戶動態調整軸速度，限制電流，以及處理低/高加速度的要求，同時保持機器的高吞吐量并實現轉塔測試處理器機器的一流性能。

Elmo的運動控制解決方案不僅提升了轉塔試驗處理機的性能，還實現了機器設計的緊湊性和高效性，滿足了客戶對于高性能和高吞吐量的需求。

以Platinum Maestro作為EtherCAT主站和多軸控制器，加上Platinum Solo Bell的力控功能，輔以可快速交付用于評估的驅動器庫存清單 (ISL) ，Elmo這套完整的運動控制解決方案，幾乎滿足了開發人員的所有需求。

Gold DC Trombone

● 緊湊型高電壓伺服驅動器

● 6-22A/400VDC, 8-16A/800-900VDC

Gold Solo Mandolin

● 超小高電壓

● 用于高電壓 5-7A/400VDC 的迷你型伺服驅動器

● 5-7A/400VDC

Platinum Solo Bell

● 大電流的NANO伺服驅動器

● 80A/80VDC，1-50A/100VDC，3-15A/200VDC

Platinum Maestro

● 先進的雙核運動控制技術

Tambourine-20

● Tambourine (TAM-20) 是 Elmo 的緊湊直接供電電源，為多個伺服驅動器而設計。

（來源：Elmo埃莫運動控制）