三步輕松搞定西克安全掃描儀的選型

2024年08月29日

問：在安全掃描儀的應(yīng)用中，我們經(jīng)常遇到客戶詢問如何選擇合適的安全掃描儀?關(guān)于這個問題，西克有什么快捷的說明或者指引嗎?

答：如果客戶第一次接觸西克的安全掃描儀，選型確實有些挑戰(zhàn)，因為目前SICK官網(wǎng)上可同時查詢到：傳統(tǒng)類型的安全掃描儀(S-系列)和新一代的安全掃描儀(如microScan3 系列)。尤其是新一代的安全掃描儀，涉及ms3, ns3和os3 一共3個產(chǎn)品線。

問：就我所知，S系列的掃描儀就有將近40種型號，新一代的ms3 都超過40種型號了。但是市場上主流的類型應(yīng)該比較集中，針對不同應(yīng)用，有性價比較高的推薦產(chǎn)品嗎?

答：您這個問題非常好，面對如此之多的類型，一開始接觸確實會有些不知如何著手。其實傳統(tǒng)一代S 系列因為產(chǎn)品設(shè)計較早和原材料成本的因素，性價比已經(jīng)沒有新一代的掃描儀高了。目前咱們主推的也是性價比高的安全掃描儀：主要是nanoScan3和microScan3 兩個系列，他們基本上可以滿足絕大多數(shù)的安全應(yīng)用(無論是復(fù)雜的區(qū)域防護(hù)還是安全+導(dǎo)航的復(fù)合應(yīng)用，都能勝任)。

以下就來分享如何快速選擇合適的安全掃描儀吧!

了解安全掃描儀的工作原理

如下圖所示，SICK 的安全激光掃描儀均為TOF原理，通過直接測量的距離數(shù)據(jù)，結(jié)合軟件設(shè)置的2D區(qū)域，實現(xiàn)人員存在/闖入檢測的作用。

熟悉安全掃描儀的典型應(yīng)用

隨著SICK 新一代高精度，高魯棒性，高級功能，智能友好的安全掃描儀的深入應(yīng)用和實踐，目前實現(xiàn)了以2D區(qū)域安全防護(hù)和Slam 導(dǎo)航定位為核心的，同時具備多種附加功能，典型的如垂直防護(hù)，輪廓識別，輪廓定位，診斷數(shù)據(jù)輸出等等的復(fù)合應(yīng)用，如下左右滑動圖例：

水平區(qū)域防護(hù)：適用于區(qū)域設(shè)置的高靈活性

例如機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人

垂直防護(hù)：基于緊湊尺寸可實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝例如safe portal solutions

AGV/AMR：安全導(dǎo)航二合一

出色的測量數(shù)據(jù)總是能用于定位

清潔機(jī)器人：小巧尺寸適用于節(jié)省空間的設(shè)計

尤其是一些對設(shè)備安全要求較高的終端用戶，或者需要做出口安全認(rèn)證(CE/UL等)的設(shè)備上，SICK 的安全掃描儀基本為必配產(chǎn)品，在國際上的品牌認(rèn)可度高，客戶群體也較為廣泛。

三步輕松搞定

SICK 安全掃描儀的選型

前面我們簡單分享了安全掃描儀的相關(guān)原理和典型應(yīng)用，下面我們就通過簡單的三個步驟就能完成安全掃描儀的選型了!

以常見的2D 安全防護(hù)和Slam導(dǎo)航應(yīng)用為例：

01、確認(rèn)安全掃描儀的核心參數(shù)

?應(yīng)用難點：保護(hù)區(qū)域的距離和范圍

● SICK 的安全掃描儀(PL d安全等級)均為275°掃描范圍;

● 保護(hù)距離從3m(nanoScan3 系列), 4m/5.5m/9m(microScan3 系列)可選。

保護(hù)距離的大小，固定應(yīng)用一般基于安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 13855 計算最小距離，移動AGV應(yīng)用請參考相關(guān)產(chǎn)品操作指南中的具體說明。

?接口方式：

● I/O 接口：借助硬接線實現(xiàn)信號交互，一般搭配安全繼電器或安全PLC使用;

● Network 接口：通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)與通訊協(xié)議一致的安全PLC的安全通訊。SICK 安全掃描儀兼容各種主流的安全通訊協(xié)議，如PROFINET PROFIsafe, EtherNet/IP™ CIP Safety™, EtherCAT, EFI-pro。

?需要切換的區(qū)域組數(shù)量(或者監(jiān)控事例數(shù)量)

● Core I/O 類型的安全掃描儀一般最多可切換2組區(qū)域;

● Pro I/O 類型的安全掃描儀一般至少可切換64組區(qū)域;

● Core Network類型的安全掃描儀一般可切換8組區(qū)域;

● Pro Network 類型的安全掃描儀一般可切換128組區(qū)域。

02、選擇主推產(chǎn)品

保護(hù)距離不超過3m時，首選nanoScan3 系列，所有nanoScan3 系列均可實現(xiàn)安全+導(dǎo)航應(yīng)用 (選擇合適的系統(tǒng)插頭配件)