RS2024機器人展

北京因時機器科技有限公司

展位號：7.1H D185

關于因時機器人

因時機器人創立于2016年，是一家專注于微型精密運動部件研發制造和伺服控制技術突破創新的專精特新企業。典型產品包括微型伺服電缸和機器人末端執行器，在微小型、高精度和力控技術等方面具有獨特優勢。因時機器人將持續深耕微型伺服運動控制領域，力求研制出更微小更精密的運動控制零部件，為機器人行業、精密制造業及生物醫療(醫美)器械行業提供更優質的產品和更專業的服務。

【企業定位】作為機器人核心零部件研發制造企業，因時機器人一直專注于微型精密運動部件的研發制造和伺服控制技術的突破創新，產品在微小型、一體化及精密伺服控制方面具有領先優勢。

【核心產品】因時機器人率先研發出了微型伺服電缸和仿人五指靈巧手兩款產品，并且實現所有關鍵元器件完全自主研發制造，打破了海外企業在這一領域的技術壟斷，填補了國內市場的空白。

【核心技術】仿人五指靈巧手采用創新型直線驅動設計，內部集成了6個微型伺服電缸。單手具有6個自由度和12個運動關節，結合力位混合控制算法，具有亞毫米級定位精度和數千克的負載能力，可以模擬人手完成復雜動作和精準抓取。

【市場規模】目前，作為國內首款商業化量產五指靈巧手，產品在2020年一經上市就獲得廣泛關注，迄今產量超千臺，并且與全球知名的人形本體、教育科研機構及假肢廠展開合作。

現場亮點

展品1：仿人五指靈巧手

因時機器人的仿人五指靈巧手采用創新型直線驅動設計，內部集成了6個力控微型伺服電缸。單手具有6個自由度和12個運動關節，外形美觀且高度仿真，結合力位混合控制算法，具有亞毫米級定位精度和數千克的負載能力，可以模擬人手做出諸如彈琴、泡茶、猜拳等復雜動作和精準抓取。仿人五指靈巧手是國內首款商業化五指靈巧手，突破多項技術瓶頸，得益于靈巧手核心零部件-微型伺服電缸自研自產等優勢，使靈巧手成本大幅降低，并獲得國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項支持。

展品2：微型伺服電缸

微型伺服電缸是一種小型一體化直線伺服系統，是機器人、醫療器械、工業設備等精密機電設備的核心運動部件。其內部集成了空心杯電機、精密減速器、絲杠傳動機構、傳感器及閉環控制系統，具有體積小、精度高、功率密度大等技術特點，可以實現行程范圍內任意位置精確伺服控制。內置絕對位置傳感器，斷電后不會丟失位置信息，無需找零位。

（來源：中國工博會）