涂油、涂膠工藝廣泛應(yīng)用于汽車部件、電子制造業(yè)、醫(yī)療器械等行業(yè),關(guān)乎產(chǎn)品的穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)強度和密閉性。
“ 涂油軌跡有直線、圓形、弧形等形狀,涂的過程中出油、涂油量都要均勻。涂油、涂膠工藝的勞動重復(fù)性較高,加上油體是流體,人工涂油的施油量、軌跡不易控制,常出現(xiàn)油體溢出、涂油不均勻、密封不全之類的問題,會浪費油量,影響產(chǎn)線良品率。”
—— 捷安智能科技有限公司方案工程師胡先生
客戶需要99.9%良品率
客戶為某世界500強知名電子制造服務(wù)(EMS)提供商,產(chǎn)品廣泛用于汽車、計算機、消費電子、醫(yī)療、移動通信等領(lǐng)域。原智能電控組件產(chǎn)線主要為人工涂油,客戶希望引入機器人來解決人工涂油不均、油體溢出等問題,以提高產(chǎn)線良品率和產(chǎn)品質(zhì)量,機器人的運動控制水平和穩(wěn)定性是客戶最關(guān)注的方面。
優(yōu)勢互補,合作共贏,節(jié)卡機器人同合作伙伴捷安智能打造了智能電控組件涂油工作站,滿足了客戶企業(yè)對“99.9%良品率、單孔涂油時間約2秒”的期待。
3臺機器人一干就是3年
智能電控組件涂油工作站
客戶共引入3臺節(jié)卡機器人,單臺涂油工作站配備1臺JAKA Zu 7,搭配點膠閥、移動模組、放料臺等部件,進行多工件、多孔類、多方向的涂油任務(wù)。
解決方案
倒裝
采用吊裝方式,不改變原有產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。JAKA Zu 7擁有819mm工作半徑,底座占地面積小于0.02㎡,可±360°擴展運動范圍,配合翻轉(zhuǎn)臺,在狹窄空間內(nèi)靈活、快速完成3個方向的涂油工作,提升產(chǎn)線坪效。
工業(yè)級精度
該套電控組件用于醫(yī)療器械行業(yè),若涂油過程中,油體不慎滴落到端子上,整個設(shè)備將報廢。高性能伺服系統(tǒng)平穩(wěn)控制、復(fù)雜路徑軌跡規(guī)劃和柔順控制技術(shù)三大法寶加持,節(jié)卡機器人最高重復(fù)定位精度可達±0.02mm,以高品質(zhì)運動控制,精準(zhǔn)控制涂油速度、軌跡和出油量,提升涂油的一致性和均勻性,避免浪費。
2秒
免示教器,全軌跡拖動示教,圓弧運動快速順滑,復(fù)雜運動軌跡一鍵拿下,滿足多品類、規(guī)格電控組件涂油作業(yè)需求。
每年節(jié)省24萬
降本:1臺機器人代替3個人工,全天候24小時運行,較原產(chǎn)線節(jié)約50%的油量,單臺每年約為公司降本24萬,設(shè)備投資回報周期10個月。
增效:2秒/孔,多種油孔類型靈活切換。
提質(zhì):99.9%良品率,整套設(shè)備運行3年未維修。
(來源:節(jié)卡機器人)