VM 3D算法平臺迎來V2.2版本的重大升級!新版本3D算子陣容實現全面升級，功能更加強大，從原有的50個躍升至70+，全面覆蓋3D測量、定位、圖像處理及缺陷檢測等關鍵模塊，為用戶提供更加強大且全面的基礎功能支持。此次更新進一步增強了算法平臺的性能與靈活性，面對復雜3D視覺應用更加得心應手。

版本亮點

● 無痕版本兼容升級，舊版本方案輕松升級至最新版

● 拖拽式操作，簡化不同功能模塊的更換流程

● 引入關鍵字模糊匹配技術，優化智能搜索功能

● 精細分類篩選，實現一鍵收放，簡化模塊選擇過程

● 新增點云處理算子，拓展功能邊界

3D算子模塊豐富

這次軟件升級新增了一系列的算子模塊，實現了顯著的性能飛躍。更新部分包括：3D數據采集、3D定位與校準、3D預處理、3D定位和3D測量。

算子新增：重點算子先睹為快

● 尺度匹配-深度圖

原理：該算子通過計算場景到模型的變換矩陣，允許將采集到的深度圖數據變換到與模型坐標系一致的參考框架中，從而實現兩者間的精確匹配和對齊。

優勢：其主要優勢在于其增強的匹配性能和靈活性。通過引入縮放自由度，該技術不僅能夠處理空間變換，還能夠應對不同尺度下的匹配問題，使得匹配結果更加精細和準確。

應用場景：該算子在輪廓儀深度圖缺陷檢測場景中發揮著關鍵作用，例如在汽車制造的自動化生產線上，尺度匹配算子可以用于檢測工件表面的缺陷。

● 環視拼接投影-深度圖

原理：該算子通過精確的ROI選定并計算中心軸線，能夠高效地提取工件的中心軸線，并沿此軸線進行點云的投影和剖面圖提取。這個剖面圖可以直接用于測量工件的外徑、內徑和邊長等尺寸，從而實現高效的環視測量。

優勢：該算子通過實現中心軸線的精確計算，從而顯著提高了工件尺寸測量的準確性。并利用多相機環視拼接技術，提供工件的全面視圖，可有效避免單一視角帶來的測量誤差。

應用場景：在實際應用中，這種技術可以用于自動化生產線上的圓管直徑測量，確保產品質量和一致性。此外，該算子的應用場景還可以擴展到其他中心對稱的工件，如軸承、齒輪等。

美學升級：界面視覺體驗重塑

主界面圖像顯示迎來重大升級，新增深度圖、輪廓圖與點云的渲染模式，用戶可通過“3D圖像切換及渲染配置”功能自由調整，享受更為直觀且豐富的視覺體驗，極大提升了三維數據的可讀性和分析效率。

運行界面控件經過優化，加入了條件信號燈以直觀顯示系統狀態，增強用戶交互體驗;運行控制功能升級，支持單次執行與連續運行模式輕松切換，靈活滿足多樣測試場景;按鈕控件集成了保存功能，使得操作流程更加緊湊，提升了整體的工作效率。

性能優化釋放新動力

● 算子內存優化

VM 3D軟件通過子模塊化設計，實現了算法模塊的高效執行和內存優化。模塊的獨立功能和內存管理機制也避免了資源浪費，而內存池機制則進一步提高了內存復用，減少了碎片化，加快分配速度，從而增強了系統的響應和穩定性。因此在此次更新中，通過機制優化，使得某些算子的最大優化比例達到了50%。

● 算子耗時優化

在本次軟件更新中，VM2.2對算子進行了深度優化。優化后的算子不僅在速度上有所提升，更在整體性能上實現了質的突破，某些算子的耗時得到了最高80%的減少。這一改進顯著加快了處理速度，減少了等待時間，從而為用戶提供了更加流暢和高效的使用體驗。

示例方案

從下面兩個項目檢測案例中，可以明顯看到軟件升級后性能的顯著提升。在內存利用率方面實現了最高23.21%的降幅，大大優化了資源管理;在流程耗時上，最高減少了70多毫秒的處理時間。這些優化措施共同提高了現場工作的整體效率，確保了操作的流暢性和響應速度，為用戶帶來了更加高效和穩定的使用體驗。

圖1-Pin針檢測-舊(上)與Pin針檢測-新(下)

圖2-焊縫檢測-舊(上)與焊縫檢測-新(下)

（來源：海康機器人）