Q:客戶在機器人工作站安全改造中,使用圍欄加安全光幕的防護措施,但是遇到一個問題,每隔十幾分鐘AGV小車需要穿過安全光幕進出圍欄,完成進料和出料。每次AGV進出,都要關閉再重啟機器,非常不便。
針對這類應用場景,安全光幕的抑制(muting)功能完美適配!因為它可以精準識別遮擋安全光幕的是人還是貨(即AGV小車)。如果識別到人,設備會立即停機,保護人員安全;如果識別到貨,就暫時抑制安全光幕功能,允許貨物進出而不觸發安全停機。既保證了人員安全又不影響正常生產節奏,切實解決了客戶的難題。
這么巧妙的功能是怎么實現的呢? 它是利用人體與貨物外形尺寸、運動方向和運動速度的不同,通過監測額外配置的傳感器被觸發的時序和間隔,判斷即將阻擋安全光幕的是人還是貨。如果是貨,就讓安全光幕暫時失效允許貨物通過,等貨物完全通過后再恢復正常狀態,失效期間,抑制狀態指示燈會亮起,提示工作人員此時安全系統為抑制狀態。
Muting功能可以由普通的安全光幕配合安全控制器實現,也可以由自帶該功能的安全光幕來實現。威瑯電氣的安全控制器samos® PRO COMPACT,支持普通安全光幕完成Muting功能,此外威瑯還提供帶有內置Muting功能的安全光幕產品,可實現不借助安全控制器獨立完成Muting功能。
(來源:威瑯電氣)