隨著工業自動化在各行業的深入發展，人們對于生產中所進行的各種操作優化、錯誤檢測和質量控制，系統高效平穩地運行，都有賴于編碼器提供有關位置、速度和方向的精確數據，實現時實精準的監測和管理運動，提升數據管理分析效率和設備性能。在智能化生產進一步發展過程中，具有智能化技術的編碼器也成為了現代工業發展中必不可少的參與和見證者。

我們先來了解一下，什么是編碼器?

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

隨著智能制造的進一步發展，傳統編碼器已經難以滿足控制系統高精度的要求。為了適應控制系統的更新與發展，編碼器開始向小型化、智能化以及測量更精確、適應性更強的方向發展。作為自動化領軍企業，圖爾克憑借豐富的產品系列和多種外型尺寸的編碼器擴展原有產品線，集先進的傳感技術、通訊技術和智能化應用需求，為客戶提供全方位傳感器解決方案。

目前圖爾克智能編碼器產中主要有以下幾個系列：

1、用于防爆場景的無軸承IO-LINK 旋轉編碼器。它的主要功能是：可自由設置零點和輸出信號;分辨率：16位單圈，共32位的IO-Link 模式，具有3GD認證，對電磁干擾場不敏感。

2、IO-Link 型接口的不銹鋼型編碼器。特點：IO-Link 接口技術成功應用于圖爾克無機械磨損不銹鋼外殼的編碼器。該產品具有堅固不銹鋼外殼的QR24電感式編碼器特別適用于清潔或極端環境的應用，例如食品飲料或重工業領域。產品未采用易受機械磨損的軸承結構設計，有效降低設備故障率和減少故障處理時間。

3、用于移動設備的微型編碼器。特點：圖爾克緊湊、無磨損的Ri360-QR20微型編碼器專為用于移動設備設計。該編碼器具有100 V/m的EMC抗干擾能力和抗線路傳導干擾，符合DIN ISO 7637-2或SAE J113-11標準。鹽霧或者快速溫度變化、柴油、煤油或者振動都對編碼器沒有影響。憑借-40到+ 85°C的工作溫度范圍，QR20幾乎可適用于任何氣候條件。通過12位分辨率(相當于約0.09度)，Ri360-QR20提供的準確度足以滿足市場上的大多數應用。

4、固定分辨率的編碼器。特點：增量型編碼器還具有其他輕松示教功能，例如脈沖數、更改旋轉方向和設置零位點。由于采用非接觸式工作原理，QR24系列編碼器具有無磨損檢測的特點，并且具有出色的重復精度、分辨率和線性度。

5、首個非接觸式 IO-Link 編碼器。特點：IO-Link 1.1的數據存儲功能確保了QR24發生任何故障時進行更換并即插即用。編碼器的所有相關參數都可存儲在IO-Link 主端口，并在每個相同類型的編碼器中自動使用。因此即使沒經過任何特殊培訓的員工也能可靠地更換編碼器。無需重新設置參數，機器即可不間斷持續運行。從而避免了專業人員的特有服務要求和相關輪候時間。

6、有CANopen接口的QR24系列非接觸式編碼器。特點：應用范圍包括提升機和起重設備、運輸設備、工程設備和特殊機械。創新的機械設計理念，這款完全密封防護等級達到IP69K的非接觸式編碼器可以通過使用不同的軸套適配器完美地與所有20mm以內標準尺寸的軸相連接。

7、用戶可定義脈沖式的非接觸式編碼器。特點：不同于傳統的光電編碼器，感應式QR24非接觸式編碼器還可以提供可變位置的Z通道，類似于觸發功能，同時客戶可以得到遞增的絕對角位置輸出。設備停機后不需要恢復基準。

8、帶COM3快速接口的IO-Link 編碼器。特點：傳輸速度為230.4 Kbit/s(COM3)，互鎖軸承，具有能量收集技術(多圈編碼器)和數據存儲功能。

作為工業自動化的領軍企業，圖爾克在編碼器領域已經深耕多年，并且隨著時間與技術的積累，圖爾克生產的編碼器必將種類與功能愈發多樣與先進，為工業自動化提供新特優編碼器產品，不斷助力工業自動化的發展與跨越。

（來源：圖爾克）