在中央控制型工廠中，PLC負責向整個工廠發出控制指令。然而，即使采用高性能控制器，這種工廠也通常會存在長循環時間問題，尤其是在網絡包含多個節點時，例如在內部物流系統中。這些問題可能導致生產效率降低、容器堵塞或控制不當，進而需要人工干預來修正。這不僅增加了人力成本，還可能降低生產線的穩定性和可靠性。

圖爾克緊湊型IP67邊緣控制器或block I/O模塊可實現對工廠內部物流過程的分布式控制，幫助工廠更好地對生產全過程進行精準監控和追溯，并確保工廠能夠隨時進行更新，為工業4.0的發展注入新的活力。

獨立控制：可靠性與可擴展性兼得

模塊化在許多廠內物流系統中已經司空見慣，這種方法帶來了更高的靈活性、可擴展性和效率。圖爾克緊湊型IP67邊緣控制器和block I/O模塊，可通過Profinet、Ethernet/IP或Modbus TCP使用多協議以太網，因此還可與主控制系統通信。這種分布式控制結構使得即使某個模塊出現故障，也不會影響整個系統的運行，這就大大提高了系統的可靠性。

此外，采用模塊化設計，可以輕松地根據實際需求進行擴展。當生產規模擴大或功能需求增加時，只需要增加相應的模塊即可，無需對整個系統進行大規模改造。

巧妙布局：低成本與高效率完美結合

分布式控制架構允許將控制邏輯分散到系統的各個部分，而不是集中在一個中央控制器中。這意味著數據處理和決策可以在更接近實際動作執行的地方進行，從而減少了數據傳輸和處理的延遲。

一方面，分布式控制降低了中央控制器的成本，還減少了相關的維護和升級成本。當某個模塊出現故障時，只需要更換或維修該模塊，而不需要影響整個系統的運行。另一方面，分布式控制還大大提高了物流系統的運行效率。例如，在工廠全自動運輸管理系統中，帶集成邏輯的I/O模塊可以獨立控制輸送機系統模塊。執行器和傳感器直接在現場連接至IP67 I/O block。其響應時間甚至只需要2m，這種靈活性和即時反應能力在大型工廠中尤為重要，因為任何小的延遲都可能放大為整個生產線的停滯，進而影響到整個工廠的性能。

分布式控制：智能工廠的優選方案

除了低成本、高效率、可靠性和可擴展性，分布式控制系統還具有可快速調試、縮短上市時間等諸多優勢。目前圖爾克已經為眾多智能工廠提供了采用分布式控制的整體解決方案。

在裝配和測試自動化領域的市場領導者Krups公司項目中，圖爾克IP67 PLC被用于e-Cart系統的分布式運行控制，實現了對小車模塊的智能控制和管理。某大型食品生產商需要實現與冷藏庫之間的高效、可靠的物料往復運輸。通過由圖爾克TBEN-L5-PLC緊湊型IP67控制器進行分布式控制，構建了高度自動化的物料運輸體系。在某工廠的滾筒輸送機系統中，圖爾克分布式控制系統通過采用帶集成邏輯的I/O模塊、實現快速響應、簡化編程界面以及應用IO-Link技術，為滾筒輸送機系統帶來了前所未有的性能提升和成本優化。

（來源：圖爾克）