導讀

某大型電子元器件制造商通過引入節卡協作機器人及視覺產品，一機多用，可達18S工作節拍，有效提升PCBA產線生產力和靈活性。

機器人+視覺+運動控制一體化，1小時內快速部署，滿足多品類快速換產換線需求

智造升級不斷推進、C端市場想象力持續爆發，推動電子行業應用場景迭代加速、生產復雜化程度提高，在產品下線到投入市場端的“最后一公里”間，上下料與檢測成為高頻作業場景。

傳統人工模式存在綜合效率低、人工成本高、良品率低等短板，科技革命驅動下，電子行業擂臺已進入高質量發展的下半場，裝備升級成為產業升級的賦能方向。

推動大規模設備更新和消費品以舊換新是加快構建新發展格局、推動高質量發展的重要舉措。

——《推動大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》

客戶需求

客戶是某大型電子元器件制造商，主營業務包括PCBA等加工生產，擁有超200條全球先進現代化SMT生產線，服務過聯想、友達等業內龍頭企業。

在PCBA制造過程中，測試是確保電路板質量和性能的關鍵步驟，FT(Functional Test，功能測試)是常見的測試策略。客戶企業以生產白色家電、汽車電子、通訊設備電子為主，在FT工段中涉及到多規格PCBA的搬運、檢測任務，原產線為人工手動上料、手持掃碼槍檢測來料，單調重復，人工檢測易疲勞，作業精度欠佳且綜合成本高。隨著客戶企業訂單增多，希望通過提高FT工段的智能化、柔性化水平，提升檢測效率與一致性，并滿足產線快速換型換產需求。

項目成效

電子行業屬勞動密集型行業，人員流動性較高，綜合培訓成本高。引入新工站后，1臺機器節省2位人工成本，圖形化編程使用門檻低，工人上手快、勞動強度降低。

18S工作節拍，一套多用、綜合效率提升，滿足客戶多型號產品產線快換需求。

節卡Lens 2D支持自動掃碼、識別和反饋來料信息，節省掃碼槍成本;模塊化定制檢測方案，降低由人員流動帶來的額外培訓成本。

±0.3mm系統精度，提升產品合格率，確保裝配質量。

解決方案

工藝流程：節卡Lens 2D視覺定位PCBA上料位置——機器人抓取物料至下相機——下相機糾偏補正——機器人放料并啟動檢測——節卡Lens 2D執行LED畫面檢測——輸出檢測結果并下料

換、檢、搬一體化解決方案，1小時內快速部署

FT工站采用1臺節卡協作機器人，搭配3臺節卡Lens 2D相機，融合定位、檢測等多種視覺場景，機器人+視覺+運動控制一體化集成，縮短調試時間，向導式操作，1小時內即可快速部署。一站多用，有效滿足上下料、插拔、LED屏幕畫面檢測、Tray盤整理搬運4大任務模塊。

一鍵自學習檢測，質量嚴把關

PCBA生產種類多，人工檢測屏幕時，受檢測臺大小、產品規格和車間環境曝光度等因素影響，需手動調整檢測模板，操作步驟繁瑣，易出現錯檢、漏檢，對人員技能水平、耐性具有一定要求。

新產線采用節卡Lens 2D相機，具備一鍵自學習檢測功能，可通過算法自動根據產品種類、環境亮度等信息匹配檢測模板，提升有效檢測時間與產品一致性，嚴控產品質量，適應多品類電路板檢測需求。

多兼容，快換型

兼容5~27寸范圍內超5種規格的Led畫面檢測;

兼容多種型號tray盤(長度：370~770mm，寬度：200~470mm)，人工可通過手輪轉動調節Tray盤規格;

兼容多種型號PCBA(長度：80-599mm，寬度：7-40mm)。

（來源：節卡機器人）