在人機交互、協同生產過程中，高端醫療、焊接、打磨、柔性裝配等場景對機器人拖拽示教、安全防護等功能有著高需求，高性能的力控功能成為保證上述領域作業效果的關鍵一環。目前機器人力控傳感器大致分為內嵌、外置兩種方式，其中內嵌力/力矩傳感器由于其獨有的高集成度、簡單易用等特點成為當前機器人實現力控功能的最優解。

基于工具端外置六維力/力矩傳感器需要額外安裝配置、易用性不佳、占用末端工具端空間、I/O接口資源、維護成本高等難題，節卡機器人通過在機器人末端內嵌高精度六維力/力矩傳感器，重磅推出JAKA S系列協作機器人。

作為JAKA家族首款傳感器內嵌產品，JAKA S系列協作機器人依托新一代自研一體化關節集成架構，搭載先進的自研力控算法，真正做到力控功能開箱即用，憑借傳感器0安裝、0部署的極簡單、極便利使用體驗獲得用戶青睞，首發面市即拿下醫療、焊接等領域訂單，目前已正式開始接受批量訂貨。

0安裝 更簡便

硬件上，JAKA S系列采用力控一體化設計，無任何外露接線，整體防護等級高達IP65，不占用原有I/O接口，與外部設備共融性更高。同時對內接口兼容無傳感器模式，模塊化設計，最小化售后維修成本。

0部署 更省心

從用戶第一視角出發，實現全自動通訊配置，上電自動啟用傳感器。同時，簡化拖拽配置，去除原APP界面中晦澀難懂的專業詞匯、優化有歧義的表述，用戶可自定義拖拽手感軟硬度，機器人將根據基礎參數、實際工況(機型、負載)自動管理力控參數。

01、快捷新交互 一鍵開啟

Point、Free按鍵化身力控快捷鍵，長按Free鍵即可進入力控拖拽模式，短按退出，長按Point鍵可實現傳感器校零。

02、輕盈之軀 強悍負載

基于對打磨拋光、醫療焊接、柔性裝配等協作機器人力控功能高需求場景的經驗積累，JAKA S系列尤其重視易用性、過載及防護能力。內嵌超薄、高精度力矩傳感器，與外置傳感器相比末端法蘭厚度減少77%，重量減少50%，最大400N/48Nm量程，綜合準度1%F.S.。

小體積卻不畏大負載，JAKA S系列擁有行業頂尖的15倍過載能力，最大可承受3000N/300Nm的瞬時過載，傳感器分辨率0.05%F.S.，過載能力、末端力/力矩檢測精度較國外頭部友商提高3倍以上。此外，通過整合本體與傳感器負載，JAKA S系列協作機器人可自動啟用傳感器負載辨識，精度提升至3%。

03、奇異點預警 首創新功能

受機械構型或關節限位的限制，機器人在其運動空間中會出現逆運動學求解失敗的情況，即“奇異點”。在實際力控拖拽過程中，機器人運動至奇異點或到達限位時，會導致機器人停止運作，需重新上電、上使能，操作繁瑣且影響產線正常作業。如何預警奇異點，也成為困擾廣大協作機器人廠商的待解難題。

節卡機器人以前瞻眼光布局，JAKA S系列協作機器人首創奇異點預警功能，自研奇異點保護算法，當用戶拖拽至奇異點時將增加阻力、自動預警，離開奇異點后機械臂又能自動回穩、恢復“軟度”。同時全新升級碰撞保護功能，通過失穩保險算法等算法，實現異常抖動的監控、自動回穩。

04、融合拖拽 自由無界

更柔順的拖拽示教 更專業的力控算法

重載助力+智能零點觀測算法，優化大負載拖拽體驗，拖拽力降低35%，即使施加1N的力，也可絲滑拖拽末端，并可實現傳感器零漂自動矯正，解決抖動、漂移問題。

施力點更自由 無感切換

支持全身、可限制自由度的笛卡爾空間內的拖拽，施力位置不再局限于傳感器下方，“夠不到“，”不能碰”問題不再存在。拖拽策略自由切換，拖本體更方便，拖末端更絲滑。

作為節卡機器人技術突破的又一革新典范，JAKA S系列協作機器人從研發階段便以市場需求為準繩，通過從本體、軟件到算法的全方位躍遷，實現產品的又一次“質”變升級，推動協作機器人拓展高端醫療、焊接、精密裝配、金屬機加工等領域的應用邊界。

以醫療、焊接場景為例，終端用戶一般無機器人知識儲備，且力控功能開啟步驟較復雜，培訓操作成本和使用門檻相對較高。同時，傳感器屬于精密部件，作業場景多飛屑、拖拽力過大或碰撞后易過載而對其產生不可逆的損壞，成為上述用戶部署力控協作機器人掣肘之處。JAKA S系列協作機器人具備行業頂尖過載能力、IP65防護等級，能夠承受15倍過載而不損壞末端傳感器，且在內嵌傳感器、免安裝之外，創新提供長按Free快捷鍵直達拖拽功能的人機交互模式，降低用戶操作、培訓以及維護成本。

此外，醫療場景還需思考機器人在運行中如何保證患者及操作者的安全。得益于更優秀的傳感器性能參數，JAKA S系列協作機器人能夠識別乃至0.1N的力，同時機器人感應到碰撞后會自動回彈、復位和繼續移動。

對打磨拋光這一力控協作機器人的典型應用場景而言，JAKA S系列協作機器人搭配高精度力/力矩傳感器，同時具備恒力柔順功能，可實時反饋、調整并精確保證恒力打磨，使打磨工具在設定的接觸力范圍內緊密貼合產品表面有效化解工件打磨不均、打磨過度問題，提升產品一致性。

創新是機器人產業發展的關鍵驅動力量，得益于安全靈活、簡單易用、部署快捷等優點，協作機器人逐漸成為從生產線到生活中的重要伙伴。在行業規模不斷擴張、技術升級加速的過程中，節卡機器人始終基于“Know-How”的用戶場景思維，從對市場需求的自我叩問與回應中洞悉升級路線。

求新求變，步履不停，JAKA S系列首批亮相5KG、12KG負載機型，系列內更多新品也將問市，重新定義協作機器人力控感知邊界。

（來源：節卡機器人）