產品介紹

在近期的機器視覺發布會上，海康機器人推出了全新雙目單線3D激光輪廓傳感器MV-DP2060-01D。通過雙圖像傳感器設計，相機在消除掃描方向視野盲區的同時可以有效抑制雜散光。

相機采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片，硬件內置高精度3D算法、寬動態圖像處理算法以及數據融合算法，結合激光精準的時序控制，可以實時輸出高精度三維點云數據。

結構緊湊、集成度高、操作便捷的特點，讓相機廣泛適用于3C、電子制造、汽車等行業動態場景下的高精度三維信息采集。

產品功能特性

高幀率、高分辨率、大像元圖像芯片

FPGA硬件加速，掃描速率可達10 KHz

定制化大光圈鏡頭和超均勻激光光學方案

超高亞像素算法，精度可達亞微米級

支持多種曝光模式，魯棒性更強

多幀算法融合技術，輪廓更完整

多種濾波模式可選，數據更穩定

一體化集成設計，安裝、調試便捷

傳統3D激光輪廓傳感器面臨的挑戰

挑戰一

由于相機采用激光三角成像原理，當激光線反射路徑上存在遮擋物時，激光線無法進入成像光學系統，進而造成點云成像數據缺失，對后續點云數據分析構成影響。雙相機對象拼接方案，存在標定工序復雜、部署難度大、對機構穩定性要求高等問題。

挑戰二

在高反光材質的精密器件3D檢測任務中，因物體表面漫反射光線復雜，通常無法100%準確提取到物體表面的點云數據，造成鉤端檢測方案結果異常

針對以上挑戰，海康機器人推出了雙目單線3D激光輪廓傳感器。

產品亮點

盲區消除：

MV-DP2060-01D相機采用雙傳感器設計，在相機內部通過雙傳感器圖像融合，二者盲區互補，實現掃描方向上盲區消除。

雜光抑制：

兩個傳感器的公共視野，可進一步提升信噪比，對于金屬表面的雜光干擾有很好的抑制效果。

最終收益

成本層面：1+1<2

相比于傳統雙相機對頭拼接架設消除盲區的方式，雙目單線型號3D激光輪廓傳感器可獨立實現此功能，同時不受外部拼接標定誤差影響，可進一步降低項目成本和項目實施復雜度，提升檢測精度。

效果層面：1+1>2

通過相機內置的對稱設計的圖像采集模塊，拍攝被測物表面的激光線，進而通過圖像處理，抑制雜光對點云提取的影響，相比雙相機對象拼接方案，進一步提升了點云數據的準確性和真實性。

行業應用

雙目單線系列3D激光輪廓儀以其優異的消盲區、抑雜光功能，可廣泛應用于汽配、3C、PCB等行業，幫助客戶有效提升檢測效率和質量，進一步降低項目成本。

汽車連接器Pin針檢測

手機攝像頭模組段差檢測

結構件段差高度檢測

PCB板焊點檢測

（來源：海康機器人）