隨著智能化進(jìn)程的加速，工業(yè)場(chǎng)景中對(duì)于大尺寸、大重量產(chǎn)品的生產(chǎn)效率也提出了更高要求。作為全球領(lǐng)先的新一代智能機(jī)器人專(zhuān)家，珞石機(jī)器人搭建了3-220kg的“全明星”產(chǎn)品陣容，其大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人系列以強(qiáng)大的性能和可靠性已成為各種大負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)景的理想選擇，已在汽車(chē)、鋰電、金屬、建材、日化等多個(gè)行業(yè)遍地開(kāi)花，廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品系列

珞石大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人包含NB80、NB220兩大系列產(chǎn)品，共五款機(jī)型。產(chǎn)品凝聚了珞石多年來(lái)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積累，以及對(duì)日本研發(fā)中心前沿技術(shù)的深度汲取與創(chuàng)新實(shí)踐。自設(shè)計(jì)之初，便以超越同級(jí)的負(fù)載能力和臂展為目標(biāo)，適用高性能和高可靠性的研發(fā)手法，在采用國(guó)際先進(jìn)技術(shù)方案的同時(shí)，深度融合中國(guó)本土供應(yīng)鏈的優(yōu)勢(shì)，以確保產(chǎn)品的卓越品質(zhì)與長(zhǎng)期可靠性。

具體來(lái)看，珞石大負(fù)載機(jī)器人具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：

負(fù)載&臂展

• 負(fù)載更大，臂展更長(zhǎng)

珞石NB80系列負(fù)載能力最大80kg，臂展最長(zhǎng)2600mm，NB220系列負(fù)載能力最大220kg，臂展最長(zhǎng)3201mm，適用于各類(lèi)大負(fù)載、長(zhǎng)臂展應(yīng)用場(chǎng)景。

• 強(qiáng)手腕負(fù)載能力

珞石大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人整體具備強(qiáng)手腕負(fù)載能力，允許力矩和允許慣量達(dá)到同級(jí)別機(jī)型領(lǐng)先水平，能夠針對(duì)大尺寸、大慣量、偏心遠(yuǎn)的工件進(jìn)行更穩(wěn)定且更高精度的動(dòng)作，從而減少產(chǎn)線停工時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更好的可維護(hù)性能。

速度&精度

• 高節(jié)拍，各軸高速段性能優(yōu)異

高剛性機(jī)器人本體，配以自主研發(fā)的高性能底層控制系統(tǒng)xCore，加之多年來(lái)對(duì)伺服和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化迭代，珞石大負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品具備典型的高節(jié)拍特性，各軸高速段性能優(yōu)異，機(jī)器人可以又快又穩(wěn)地將工件進(jìn)行移動(dòng)擺放和加減速運(yùn)動(dòng)，大大提高生產(chǎn)效率。

可靠性

• 優(yōu)秀密封性能

關(guān)節(jié)雙密封設(shè)計(jì)，顯著降低機(jī)器人內(nèi)部潤(rùn)滑油脂和塵屑泄露風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，基于對(duì)漏油相關(guān)的設(shè)計(jì)原理、安裝手法、零部件品質(zhì)、制造工藝等方面的全面理解，全流程把控漏油風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

• 更高防護(hù)等級(jí)

手腕IP67，本體IP65防護(hù)等級(jí)，加之自主設(shè)計(jì)的緊湊型IP54防護(hù)等級(jí)控制柜，可自如應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜惡劣工況。此外，零部件及整機(jī)皆經(jīng)過(guò)嚴(yán)格質(zhì)檢，取得CE、CR、KCS、EAC等多項(xiàng)國(guó)際權(quán)威認(rèn)證，有效保證長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)的可靠性。

應(yīng)用案例

借助大負(fù)載、長(zhǎng)臂展、強(qiáng)手腕能力、優(yōu)秀密封性能、高防護(hù)等級(jí)等優(yōu)勢(shì)特性，珞石NB80和NB220系列大負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品已進(jìn)入汽車(chē)、鋰電、建材、日化產(chǎn)業(yè)鏈上下游，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料、打磨、碼垛等應(yīng)用。

大尺寸零件搬運(yùn)、上下料

在汽車(chē)、鋰電、家電、建材等諸多行業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中，工件往往重達(dá)上百公斤，搬運(yùn)、上下料自動(dòng)化一直是需要解決的難點(diǎn)。

珞石大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力和緊湊設(shè)計(jì)，尤其在應(yīng)對(duì)大尺寸、大慣量的工件搬運(yùn)、上下料等應(yīng)用上具有顯著優(yōu)勢(shì)。搭配高精度視覺(jué)，可實(shí)現(xiàn)鋰電元器件高精度搬運(yùn)。此外，珞石大負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)雙密封設(shè)計(jì)，手腕防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，搭配本體IP65的防護(hù)等級(jí)，在機(jī)床上下料等復(fù)雜、惡劣的工況下仍能保證長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，改善作業(yè)人員的工作環(huán)境。

高剛度打磨

在隧道管片生產(chǎn)中，管片外弧面以往基本通過(guò)人工操作刮板、打磨盤(pán)等手持工具進(jìn)行打磨收光，如今這一方式正面臨勞動(dòng)力短缺與生產(chǎn)效率低效的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

珞石大負(fù)載機(jī)器人憑借高剛性本體與自研的xCore控制系統(tǒng)，在速度、精度、可靠性等方面表現(xiàn)優(yōu)異，適配高剛度打磨場(chǎng)景。與此同時(shí)，珞石在打磨領(lǐng)域率先推出智能視覺(jué)系統(tǒng)和力控系統(tǒng)，讓機(jī)器人在打磨任務(wù)中不僅能識(shí)別處理工件信息，還可具備打磨壓力反饋能力，可柔順平穩(wěn)地打磨鑄鋁、鑄鋼、鍛打、塑膠等各式各類(lèi)的工件。

包裝碼垛

人工碼垛是家電、食品、日化等行業(yè)中存在的典型的后道工序之一，其作為一種重復(fù)性高且勞動(dòng)強(qiáng)度大的工序，正面臨日益嚴(yán)峻的“招工難”和“用工貴”問(wèn)題。

具備大負(fù)載和長(zhǎng)臂展特點(diǎn)的珞石NB80、NB220系列工業(yè)機(jī)器人在碼垛作業(yè)上占據(jù)更大優(yōu)勢(shì)，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)碼垛自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，改善作業(yè)人員的工作環(huán)境。

未來(lái)，珞石大負(fù)載機(jī)器人將繼續(xù)發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，不斷拓展應(yīng)用邊界，持續(xù)打造更多智能化解決方案，為行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)與高質(zhì)量發(fā)展提供強(qiáng)勁動(dòng)力。

（來(lái)源：珞石機(jī)器人）