現(xiàn)代化生產(chǎn)車間中的物流十分復雜，產(chǎn)品日益?zhèn)€性化、組件愈發(fā)多樣化、需求地點繁多且距離遙遠。想要提升物料運輸?shù)撵`活性和透明度，離不開自主移動機器人的協(xié)助。憑借ACTIVE Shuttle(AMR)，博世力士樂在工廠內(nèi)部物流領域樹立了新的標桿。煥新升級后的這款產(chǎn)品充電更快，續(xù)航更持久，可穩(wěn)健、高效、全自動地運輸重達260公斤的貨物。借助ACTIVE Shuttle管理系統(tǒng)(AMS)或者通過VDA 5050由現(xiàn)有車隊管理系統(tǒng)進行透明管控，全面提升自由度。

圖1：借助AMS實現(xiàn)高度靈活的車隊管理

ACTIVE Shuttle能以高度靈活且安全的方式運輸載有600x400mm或者400x300mm料箱 (KLT) 的精益小車。得益于穩(wěn)健可靠的激光導航和3D障礙物檢測，ACTIVE Shuttle可以在工廠內(nèi)自由移動，無需調(diào)整工廠現(xiàn)有的基礎設施，即可實現(xiàn)物料和貨物流動的自動化。

圖2：配有 VDA 5050 接口的 ACTIVE Shuttle

用戶只需將運輸任務通過 AMS 或者第三方調(diào)度系統(tǒng)分配給空閑的ACTIVE Shuttle，它們就會移動到指定目的地并自動執(zhí)行取料和卸料任務。如此便可實現(xiàn)價值流中不同站點之間的物流，減少手動搬運，實現(xiàn)全自動物料運輸。

全新升級的ACTIVE Shuttle更加高效，得益于新的電池和充電概念，充電/運行時間得到了大幅度提升，同時也符合最高級別的電池性能等級PL c。

在安全方面，除了激光掃描儀外，立體相機還會以3D方式捕捉空間，這意味著凸出到路徑中的物體也可以被ACTIVE Shuttle檢測到，并能安全避障。集成的觸摸屏顯示器增加了透明度，并能夠直接在移動機器人上進行快速故障排除。

新一代ACTIVE Shuttle為內(nèi)部物流帶來了更多的可能性，并提高了自主運輸?shù)陌踩浴⑿屎挽`活性。作為整個系統(tǒng)的核心，控制軟件ACTIVE Shuttle管理系統(tǒng)(AMS)負責整個ACTIVE Shuttle車隊的中央?yún)f(xié)調(diào)。ACTIVE Shuttle的開放式VDA 5050接口允許使用兼容的車隊管理軟件對整個車隊進行標準化控制，因此可以混合使用不同的移動機器人。

ACTIVE Shuttle符合CE標準，也適用于ESD區(qū)域。它為空間精準定位、周圍環(huán)境感知和精確導航提供了技術基礎，在日常工業(yè)應用中也非常實用。“即插即用”功能確保其可立即投入使用，同時可與現(xiàn)有流程和第三方系統(tǒng)輕松集成并快速帶來投資回報。

（來源：博世力士樂供稿）