車燈涂膠是汽車制造裝配中的重要環(huán)節(jié)，高質(zhì)量的涂膠是確保車燈密封性能及耐候性能可靠的重要保證之一。大部分汽車零部件生廠商一般采用人工涂膠或自動(dòng)涂膠機(jī)完成這項(xiàng)工作，但是實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，人工涂膠出膠量不穩(wěn)定、涂膠精度不穩(wěn)定、涂膠速度也不穩(wěn)定，導(dǎo)致涂膠效率和成品一致性大大降低;市面上一些涂膠機(jī)則存在設(shè)備維護(hù)難，小批量、多品種生產(chǎn)線柔性化程度低等問題，產(chǎn)品或工藝切換時(shí)，調(diào)試復(fù)雜。

衡量之后，客戶最終選擇在人機(jī)協(xié)作及柔性化生產(chǎn)方面有著天然優(yōu)勢(shì)的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行涂膠作業(yè)，由此引入了大族機(jī)器人E05。

大族機(jī)器人的解決方案

在部署方面，采用一臺(tái)冷膠供膠設(shè)備同時(shí)為兩臺(tái)E05協(xié)作機(jī)器人供膠，進(jìn)行雙工位自由涂膠，提升涂膠效率。

大族機(jī)器人E05提供多種涂膠軌跡設(shè)置方法，一是通過(guò)零力示教的方式，用拖拽的方式完成軌跡設(shè)定，一次示教，重復(fù)使用，普工也能快速完成操作;二是基于離線編程方式，用戶將車燈需要涂膠的軌跡導(dǎo)入大族機(jī)器人提供的仿真軟件中，實(shí)現(xiàn)可視化操作，完成涂膠軌跡操作。

在涂膠過(guò)程中，Elfin-05重復(fù)定位精度為±0.02mm，并在自研振動(dòng)抑制算法的加持下，機(jī)械臂可以非常穩(wěn)定、幾乎無(wú)抖動(dòng)地沿著需要涂膠的軌跡進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，大族機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)1000/5000Hz實(shí)時(shí)通訊速度，機(jī)械臂可以非常精準(zhǔn)地控制末端膠槍的開合，確保不會(huì)發(fā)生堆膠、溢膠等異常情況。

升級(jí)之后的效果反饋

01、高效高質(zhì)：E05能夠有效應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的涂膠軌跡，輕松解決曲面及結(jié)構(gòu)復(fù)雜工件的涂膠難題;基于精準(zhǔn)、穩(wěn)定的產(chǎn)品性能，E05進(jìn)行車燈涂膠作業(yè)可以有效保證產(chǎn)品一致性，穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍，提高良品率。

02、節(jié)約用膠、降低人員培訓(xùn)難度：E05可以精準(zhǔn)控制膠槍開合時(shí)間，相對(duì)人工涂膠作業(yè)，它可以最大限度地避免廢膠廢液，日積月累能為企業(yè)節(jié)省一大筆物料采購(gòu)費(fèi)用。此外，人工涂膠作業(yè)需要對(duì)新職員進(jìn)行必要的涂膠培訓(xùn)，一個(gè)普通員工成長(zhǎng)為熟練工，少則幾天，多則大半個(gè)月，且培訓(xùn)過(guò)程中存在潛在的涂膠質(zhì)量問題，也需要投入人力成本，大族機(jī)器人使用簡(jiǎn)單，只需要完成固定步驟設(shè)置即可投產(chǎn)。

Elfin系列協(xié)作機(jī)器人

03、部署簡(jiǎn)單，靈活易用：大族機(jī)器人E05自重較輕，5KG負(fù)載完全滿足車燈涂膠需求，可以便捷地部署在產(chǎn)線的不同位置，無(wú)需對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，同時(shí)可以和工人混編作業(yè)，不用擔(dān)心人機(jī)協(xié)作安全問題;E05與供膠設(shè)備對(duì)接簡(jiǎn)單，支持靈活按需搭配使用。

（來(lái)源：大族機(jī)器人）