這個冬天大家喝上熱紅酒了嗎?香醇的葡萄酒與新鮮水果和香料一起加熱，寒冷的冬日來上一口，那溫熱馥郁的口感可以讓人從身暖到心。

一瓶葡萄酒從農場到酒莊，最終咕嚕冒泡進入我們的胃里，一切都要從葡萄采摘開始。雖然人工采摘可以減少葡萄皮的損壞并避免采收不成熟葡萄，但從經濟效益來說，葡萄收割機具有多種優勢。 例如，機器可在 5 小時內收割完15畝地，人工卻需要40 到 60 名工人。

今天和我們一起走進法國的酒莊，感受高效率的自動化葡萄采摘過程。

法國公司 Grégoire 是一家位于著名葡萄酒產區干邑的葡萄收割機制造商。他們的葡萄收割機配備了自動生產線引導系統：“EasyPilot”。該系統無需依賴衛星信號，精度可達 3 厘米。

01 O3M視覺傳感器

通過裝配 ifm 的 3D視覺傳感器O3M，該系統可精準檢測葡萄行并規劃收割路線。O3M使用ToF光飛行技術獲取全面的3D點云圖，生成虛擬引導軌道，將葡萄行可視化為模型，從而用作計算收割機理想行駛路線的基礎，還能排除由側面的藤蔓分支或高草引起的誤差。

02 傾角傳感器

在收割機的運行過程中，坡度和地形變化是葡萄收割的最大挑戰，這就需要ifm的傾角傳感器來確保機器始終保持垂直方向。無論坡度有多陡。 無論地形如何，都需要確保葡萄收割機能完美調平，從而實現最大吞吐量并確保用戶的安全。

ifm提供用于動態應用的精密傾角傳感器，1軸和2軸以及帶6自由度的傳感器在極端條件下可以快速響應，且信號質量高。并都具有CANopen接口，即插即用。

EC2045

準確檢測傾角

高重復性

準確的模擬輸出

具有 CANopen 接口，適用于移動機器

JD2110

融合加速度傳感器和陀螺儀(IMU)

補償外部加速度

高動態測量精度

緊湊堅固的外殼

03 ecomat 控制器

Grégoire公司還使用了多款ifm的ecomat系列控制器：CR721S、CR711S和CR710S。我們的ecomat系列產品包括控制器、顯示器、IO模塊和傳感器，正是專為移動應用中的嚴苛環境設計的專用解決方案, 耐受振動、水氣和極端溫度。

具有兩個強大的獨立 32 位 PLC - 其中之一為經認證的安全控制器

可調整量程的輸入和輸出，適用于標準應用和安全應用

適合不同通信任務的高性能CAN和以太網接口

CAN 接口支持所有重要的總線協議(CANopen、CANopen Safety 和 J1939)，并且支持透明和預處理數據交換。

憑借EasyPilot這套自動生產線引導系統的智能高效，Grégoire公司的葡萄收割設備被用于法國全境和世界各地其他的葡萄酒產區。

（來源：ifm易福門電子）