為應對快速變化的市場需求，雄克自動化專家針對電動機械手產品專門開發的軟件平臺近期再獲重要升級。其后，EGU在StrongGrip模式下，抓取力最大額定力可從150%提高到200%(EGU 70型號除外)。

智能新品EGU和EGK

EGU和EGK是雄克于2022下半年推出的電動機械手系列，兩款產品的優勢鮮明。

EGU的特點是通用、安全，不僅抓取力大，如系列中的大型號EGU 80 最大抓取力達3000N;且憑借抓取力保持功能和高防護等級，使之成為了一個“全能”選手

EGK適合精密應用或有較高環境要求的應用，比如電子元件、實驗室器皿等。

雄克自1983年推出首款工業機械手至今，已在抓取技術領域耕耘40年。技術發展日新月異，如今以EGU和EGK為代表的智能化產品，不僅具備機械上的性能優勢，其靈活性、數據透明和智能可控等特點，讓其脫穎而出。

但雄克的自動化專家們并未將電動機械手視為氣動產品的補充或替代，而是根據客戶需求提供合適的解決方案。對于智能制造技術領先的企業而言，智能化組件能夠快速集成，與系統適配;而初涉自動化或程度較低的企業則可以借助可獨立使用的智能化組件快速解決現有問題，提升生產效率。在眾多行業領域，雄克的氣動類機械手產品仍是客戶的首選。

抓取模式切換：BasicGrip, SoftGrip, StrongGrip

雄克開發的軟件平臺同時支持EGU和EGK兩款產品，未來將作為雄克電動機械手的通用軟件平臺。

目前的三種抓取模式中：

BasicGrip模式：EGU和EGK兩者均適用，旨在時間優化，盡可能提升運行速度。

該模式下，機械手抓取力的調節范圍為50-100%，抓取速度則根據設定的抓取力自動計算最優方案。

SoftGrip模式：適配EGK，實現輕柔抓取

SoftGrip專為非常敏感的精密電子元器件、玻璃、陶瓷制品等易碎工件抓取而設計。工作時，機械手會先以最高速運行，在抵達工件前方幾十分之一毫米的位置預定位，然后發送抓取指令，通過降低抓取速度，保持幾乎沒有峰值波動的平穩抓取。

SoftGrip模式下抓取力平穩無波動

StrongGrip模式：適用EGU重載搬運，超過額定抓取力

機床自動化上下料通常需要很高的抓取力，這也是電動機械手使用受限的原因之一。StrongGrip模式針對此類應用場景開發，通過內置彈性材料，機械手在短時高電流輸入時產生更高的抓取力，抓取工件后電機制動，通過保持彈性變形，將高抓取力儲存在系統中。

EGU在StrongGrip重載模式下，抓取力可達額定的200%

未來，雄克的所有機電一體化機械手都將基于同一個軟件平臺，后續客戶需求和市場反饋將貫穿于軟件平臺的持續開發中。

（來源：雄克中國）