精確定位，縮短了船舶裝卸時間;
采用PROFINET高速總線，減少50%的信號延遲;
選件模塊，配置靈活性。
概述
什切青港是波蘭重要的貨運港口，是海、陸、河運輸的樞紐。港口集裝箱碼頭上的起重機驅動來自Control Techniques 的高性能交流驅動器Unidrive M和直流驅動器Mentor MP。
挑戰
2015年，港口的一些設備需要進行自動化改造。作為其中的一部分，DB港什切青集裝箱碼頭的起重機，計劃進行徹底的電氣和機械改裝。
波蘭自動化承包商Apator Control被選為服務商。
解決方案
Apator從Control Techniques中選擇了高性能交流驅動器Unidrive M和直流驅動器Mentor MP。
新的驅動器安裝在橋架、小車架和吊掛系統中，而其余的電氣系統則集成在一起，通過PLC控制運行。
橋式起重機的八個電機由Unidrive M600控制。帶有小車驅動裝置和液壓吊具起升控制裝置的新機柜已安裝在起重機頂部的機房中。
Mentor MP直流驅動器負責為將集裝箱從船到岸的移動車供電和驅動。升降機的兩個電機提升集裝箱吊具。
為了確保升降機同步工作，絕對編碼器已內置于電機中并連接到PLC。
通訊系統已經被PROFINET總線所取代。
優勢
01、Apator 通過在起重機上建立三個可視化監控站(分別位于操作員駕駛室、機房和地面)，提高了操作員的易用性。
02、整個起重機控制系統也進行了現代化改造， 增加了無線電控制。
03、絕對值編碼器的使用使吊具位置的控制更加精確。因此，即使集裝箱在卸載過程中由于負載分布不均勻而傾斜，操作員也可以將其設置為完全平行。這減少了船舶裝卸時間。
04、PROFINET總線采用柔性光纖，非常適合使用此類設備的安裝。PROFINET使原通訊系統的信號數量減少了50%以上。
（尼得科CT）
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