隨著零售業、電子商務、醫藥物流等行業的高速發展，高效的立體倉庫是企業的立身之本， AGV/AMR在立體倉庫的無人倉儲區域扮演了智能化出入庫的重要角色，但同時也要防止AGV/AMR在運行中對誤入人員的傷害。

01、應用場景

ISO 3691-4自2020年發布到現在已經3年時間，今年年初又更新了2023版本。隨著AGV市場的發展和科技的進化，許多最終用戶的目光已經從AGV本體安全轉向AGV應用場景的安全,而標準對于AGV應用場景中限制區域(Confined Zone)的應用也有明確的功能安全要求：

當人員進入由周邊圍欄保護區域時，需觸發AGV安全停止，其安全等級需達到PL d。由此AGV與地面控制之間需構建無線安全網絡的要求也便應運而生。

借助SICK在功能安全領域的豐富經驗，以及完整的安全解決方案，我們能幫助客戶將遠程安全停止功能集成到AGV/AMR的急停系統中。

如近年興起的立體倉庫或倉儲揀選工位等應用場景，一旦人員誤入倉儲區域，危險區域內的AGV實時通過無線安全網絡信號進行全局停機，防止了AGV造成人員傷害;當人員撤出危險區后，全局AGV自動重啟恢復生產。

目前已有眾多國內AGV/AMR制造商積極布局并開拓海外市場，在對產品合規性要求較高的歐洲市場(例如廣為人知的歐盟CE認證)，它們出口的AGV/AMR車型必須符合歐洲的標準才能在歐盟境內使用。

因此，AGV/AMR制造商或集成商需針對這類無人倉儲區搭建一個具備安全網絡的系統，確保AGV/AMR、以及其他危險設備能夠對外界動作做出反應，如當有人按下急停按鈕、觸發光幕，或者打開安全門時，危險區域內的所有危險動作都必須安全停止。當操作或維護人員處理完問題離開封閉區域，并確認運行區域安全后，AGV/AMR等設備收到信號，繼續恢復工作。

如下圖所示：

02、SICK方案

目前大部分AGV/AMR制造商不了解安全無線通訊，無相關的技術儲備，需要花費大量時間和精力研究學習，即使自行研究開發后也需要很長的時間去測試、驗證、和安全認證，整個時間周期基本在一年以上，占用大量的人力物力，可能對正常產品的研發進度造成影響。

SICK安全產品/系統作為出口AGV/AMR的主流選項，恰好有符合安全無線標準的產品和系統：SICK EFI pro安全系統，此套系統產品和協議都已預認證，可以幫助客戶節省大量的時間和資源。

03、方案特點

SICK安全無線通訊解決方案(AGV)示例如下圖所示：

安全控制器接收到外部安全信號后，通過EFI-PRO網關借助現場無線網絡，發送給AGV/AMR上的安全控制器，最終實現安全停止控制。

應用簡單：

外部和內部控制系統產品一致，不分主從，配置簡單便捷;無線通訊可借用現場網絡，無需額外網絡設備，降低成本。

安全認證：

滿足RED及ISO3691-4安全標準，安全性能可達到SIL3，Category 4，PL e;通訊協議也已通過TüV 萊茵認證，滿足SIL3，Category 4，PL e，節省系統的認證時間。

配置靈活：

內外部安全控制器可根據需要編程配置和擴展，同時輸出不同信號，滿足實際應用中的各種控制需求。

（來源：西克）