近年來，隨著工業自動化與物流技術的不斷發展，如何使用自動化設備提高物流效率，減少人工重復勞動，成為行業內備受關注的議題。

在拆碼垛應用中，由于作業強度大，工作內容單一，人工作業存在效率低、錯誤率高，成本高招工難等問題。而傳統的自動化拆碼垛系統對搬運對象有著嚴苛的要求，如要求來料位置固定、貨物規則碼放且尺寸單一，大大限制了自動化應用的范圍。

在實際的應用環境中，不同場景之間存在較大差異，貨物規格種類豐富且更新頻繁，加之上下游工序中的自動化運輸等環節，來料位置和貨物垛型存在一定偏差。

針對以上應用痛點，海康機器人基于機器視覺引導技術推出了3D視覺引導機械臂拆碼垛解決方案，系統內置了基于大數據庫預訓練的超級模型，輕松識別多品規的貨物，同時可獲取貨物的深度信息，靈活應對來料偏差等情況，引導機械臂準確抓取貨物，支持混合拆垛、一拍多抓、偏置抓取等多種抓取策略，幫助用戶提高生產效率，實現智能自動化。

視覺引導料筐拆垛

方案構成

相機：MV-DLS1400P激光振鏡立體相機

軟件：RobotPilot機器人視覺引導平臺

01 3D視覺引導料筐拆垛 | 某汽車主機廠

需求背景

該主機廠內有大量料筐需要搬運，垛型各異，且料筐為塑料材質，料筐壁之間緊密貼合，難以分割及抓取。

方案優勢

- 點云成像完整，精準識別料筐輪廓- 拖拽式抓取策略，有效應對料筐壁緊密貼合的情況

- 大視野、大景深相機，輕松覆蓋多層料筐垛型

02 3D視覺引導料筐拆垛 | 某大型乳制品廠

需求背景

該乳制品廠內料筐長期使用，料筐邊緣薄、顏色深淺不一，且料筐內放滿玻璃空瓶，對成像造成較大影響。

方案優勢

- 對極薄且有磨損的料筐依然清晰成像，點云輪廓完整

- 內置高魯棒性的圖像算法，有效抑制筐內反光物體的影響

- 大視野、大景深相機，輕松覆蓋多層料筐垛型

- 極大提升現場搬運效率

視覺引導紙箱拆碼垛

方案構成

相機：MV-DB1300A雙目散斑結構光立體相機

軟件：RobotPilot機器人視覺引導平臺

01 3D視覺引導多SKU紙箱混拆 | 某3C電子廠

需求背景

該生產車間成品出庫環節，存在大量不同規格的紙箱，人工搬運勞動強度大且效率低下，傳統機械抓取方式難以適應混合垛型。

方案優勢

- 支持多SKU混合拆垛

- 支持規劃吸盤偏置，實現單一吸盤應對不同大小的箱體- 支持AMR、傳輸線、讀碼系統、貼標機等物流設備無縫對接- 視覺識別耗時≤2s，效率大幅提高- 快速適應新品類紙箱，輕松維護

02 3D視覺引導紙箱碼垛 | 某大型衛浴廠

需求背景

在衛浴企業成品下料環節，貨物重量大，品類多且頻繁新增，需要進行高效貨品碼垛，并要求系統可以適應突發狀況。

方案優勢

- 3D相機識別線尾來料箱型，自動規劃合理垛型

- 支持人工編輯垛型，可靈活處理現場需求

- 支持快速復碼，輕松應對異常斷電等情況，保障生產效率

03 3D視覺引導紙箱拆垛 | 某大型食品廠

需求背景

該企業成品包裝需要大量紙板包材，人工搬運重量大、效率低。

方案優勢

- 內置的超級模型快速識別包材并引導機械裝置抓取

- 超大視野，輕松覆蓋大尺寸紙板包材垛型

- 視覺系統適配桁架機器人系統，輕松協作

- 大幅提升了現場的搬運效率

視覺引導麻包袋拆垛

方案構成

相機：MV-DB1300A雙目散斑結構光立體相機

軟件：RobotPilot機器人視覺引導平臺

01 3D視覺引導麻包袋拆垛 | 某大型塑制品廠

需求背景

該車間注塑區需要對塑料米進行拆垛破包，人工不宜長期接觸化學材料，且搬運強度大，生產效率較低。

方案優勢

- 白色輕反光的麻包袋表面仍可清晰成像

- 智能規劃拆垛順序，避免撞包、擠壓等情況

- 輕松應對垛型在運輸過程中產生的垛型變化

- 拆垛破包后機械臂進行抖料，最大程度減少原料浪費

- 7*24小時全流程自動化，無需人工干預

02 3D視覺引導麻包袋拆垛 | 某大型廚具廠

需求背景

該車間有大量塑制品原材料需要搬運破包，人工搬運勞動強度大、效率低，招工困難。

方案優勢

- 靈活應對麻包袋在運輸過程中出現的垛型變化、擠壓、變形等情況

- 破包后機械臂進行抖料，減少原料浪費

- 系統將破包后的麻包袋整齊放至回收處

- 7*24小時全流程自動化，無需人工干預

03 3D視覺引導麻包袋拆垛 | 某大型面粉廠

需求背景

該車間原為人工作業，生產環境中有粉塵，人工搬運勞動強度大，生產效率低下。

方案優勢

- “一拖二“布局，單系統覆蓋兩個麻包袋垛位，降本增效

- 快速精準識別麻包袋，輕松應對垛型變形、位置偏差等情況

- 麻包袋破包后機械臂進行抖料和廢棄包袋回收，減少浪費

目前，海康機器人3D視覺引導拆碼垛解決方案已經廣泛用于麻包袋拆垛、紙箱拆垛/碼垛、料筐拆垛、機器人供包等應用場景中，覆蓋物流、汽車、化工、食品飲料、3C電子、醫藥等眾多行業，為各行各業的用戶提供穩定可靠、靈活部署的智能自動化生產解決方案。

（海康機器人Hikrobot）