助力新能源“極限智造”——看機器人廠家如何大比拼、放大招！

2023年08月22日

在全球氣候變暖及化石能源日益枯竭的大背景下，可再生能源開發利用日益受到國際社會的重視，大力發展可再生能源已成為全球能源轉型和應對氣候變化的重大戰略方向和一致宏大行動。

“雙碳”背景下，我國新能源產業的發展進一步加快，巨大的市場需求帶動了產業智能制造加速升級。因為新能源產品在生產過程中很難用人力完成，從誕生之初就是自動化的，具備往“智能制造”發展的“基因”。巨大的市場潛力吸引了眾多企業入局，當前，新能源行業已經成為移動機器人企業的“兵家必爭之地”。

光伏行業

能源結構正不可逆轉地向多元化、清潔化、低碳化的方向發展，太陽能光伏行業在世界組織及各國政府持續積極的鼓勵下擁有較好的發展機遇，未來仍將保持較快的增長態勢。

相關數據顯示，全球光伏發電新增裝機容量從 2011 年的 30.2GW 增長至 2022 年的 197.0GW，復合增長率 18.59%。2022 年全球光伏累計裝機容量突破 1,100GW，光伏裝機量大幅上升。

工業機器人可以廣泛應用于光伏拍板、串焊、碼垛、搬運等工藝環節。以光伏電池生產為例，電池片清洗、制絨、擴散、鍍膜、串焊、排版、EVA搬運、裝框等關鍵工藝環節均能看到工業機器人的身影。

鋰電行業

毋庸置疑，鋰電產業不斷擴張的需求是過去一年機器人市場規模增長的重要引擎。而機器人相關領域的產品在鋰電行業滲透率在持續擴大，其中包括工業機器人、AGV/AMR、機器視覺、智能倉儲系統等。

據GGII的數據顯示，2022年中國鋰電行業工業機器人(六軸和SCARA機器人)銷量2.79萬臺，同比增長41.17%;移動機器人銷量10263臺，同比增長50.07%;機器視覺市場規模為17.5億元，同比增長53.64%。

從目前機器人的應用現狀來看，前段工藝基本由專機設備完成，機器人的切入點主要集中在中后段工藝環節，其中包括電芯裝配、檢測、電池組裝等環節，涉及卷繞、包裝、檢測、入殼、化成分容、PACK等工藝。據了解，目前超過75%的電芯、模組組裝等工藝環節，正在使用工業機器人，未來增量空間仍充滿想象。

新能源汽車行業

鋰電、光伏之外，新能源汽車作為汽車工業的發展方向，整車廠的自動化程度已經十分高，AGV/AMR在汽車行業的應用也相當成熟。新能源汽車產業已具備規模發展效應，產業開始步入普及階段。

國際能源署報告顯示，今年全球電動汽車的銷量將較上一年增長35%，達到1400萬輛，且目前絕大多數電動汽車銷售集中在中國、歐洲和美國三大市場。其中，中國是領跑者，去年中國市場的電動汽車銷量占到了全球銷量的60%。

工業機器人可以用于新能源汽車的焊接、裝配、涂裝、檢測等環節，以及鋰電池、電機、電控等核心零部件的生產。工業機器人在新能源汽車的使用和維護過程中，也可以發揮重要作用，來提高用戶體驗和服務水平。

新能源行業中不少機器人企業同樣也是2023工博會機器人展展商，他們都將在今年9月份在展會現場帶來最新的產品以及解決方案。

快來提前目睹這些企業的精彩展出吧!

發那科

展位號：8.1H B233

FANUC M-20iD/35機器人配合硅片抓手，實現光伏電池片擴散氧化生產環節的自動上下料裝卸功能。高精度、高速度的 M-20iD/35自動裝卸片，解決了傳統專機模組上下料的低速、低產能、不方便快速切換不同工藝和硅片的痛點，減少系統的調試時間和維護成本，提高產品品質，實現光伏電池片的高速、智能生產。

硅片擴散氧化自動化上下料系統

錢江機器人

展位號：7.1H B105

新能源電池托盤焊縫打磨工站是為滿足零件機械加工毛刺的自動化打磨需求，搭配錢江機器人研制的QJR20-1600機器人。可通過機器視覺技術，自動修正坐標系;應用離線編程技術和力反饋技術、實現了復雜路徑的軌跡規劃;采用浮動電主軸，配置機器人自動刀具庫和斷刀檢測裝置，可實現自動換刀對刀;配置雙工位固定及回轉夾具，擴展了零件兼容混線生產的能力。

新能源電池托盤焊縫打磨

節卡

展位號：7.1H E001

JAKA新能源車自動充電應用由節卡機器人、3D相機、充電樁套裝等主要部件組成。這款應用模擬電動汽車自動插拔充電過程，由旋轉機構帶動充電座隨機調整一個位置，3D相機拍照定位充電座位置，節卡機器人攜帶充電頭自動插入充電座中模擬充電。

在這款應用中，節卡機器人集成3D相機進行手眼配合，實現隨機裝配。節卡機器人低能耗、高效率、體積小巧、動作靈活、運行穩定，可廣泛應用于新能源汽車行業自動充電場景，賦能低碳智能產業發展。

JAKA新能源車自動充電應用

遨博

展位號：7.1H B123

遨博新能源電池盒三維檢測系統運用遨博雙臂i5H協作機器人及自動化三維測量系統，對汽車電池托盤進行質量檢測;系統主要包括遨博i5H雙協作機器人、三維測量軟件、高精度藍光掃描儀，數據處理軟件等組成。能夠快速獲得物體表面完整的三維點云數據，單次測量精度小于 0.02mm，而且對待測物的的尺寸、表面復雜度、原材料、顏色等都沒有過多要求。

新時達

展位號：7.1H E019

作為國內為數不多的從控制系統入手，正向研發機器人的企業，新時達在運動控制這一核心技術上自然也在持續尋求技術創新與突破。本次展會展出的最新研發上市的“SC50高性能運動控制器”產品就是其中的成果之一。

SC50高性能運動控制器

埃斯頓

展位號：7.1H F002

埃斯頓正向研發ER20B/10-2010-HI光伏高速排版機器人，配備光伏排版定制開發軟件應用，2小時快速完成調試投入應用，生產節拍達3.2s/串，助力光伏電池企業串排版工序段產線稼動率提升至98%以上。基于視控一體化系統，實現排版精度≤±0.3mm。其超大慣量，2010mm的超長臂展，解決了光伏企業在產品切換中柔性化生產、高效率過渡的難題。

ER20B/10-2010-HI光伏高速排版機器人

艾利特

展位號：8.1H B248

由艾利特全新的EC64-19協作機器人與Mech-mind 3D視覺檢測系統組成。EC64-19機器人專門針對大尺寸部件的視覺檢測和攝影攝像應用而生，配合視覺系統完成大尺寸工件的檢測和攝影攝像工作。艾利特EC64-19機器人工作半徑達到1900mm，重復定位精度±0.05mm，負載能力4kg。基于EC64-19的視覺檢測、攝影攝像系統能在不依賴外部軸的情況下，在半徑1.8米的球形空間內從任意角度對產品進行全方位、快速、準確的視覺檢測和拍攝。

大尺寸視覺檢測工作站

配天

展位號：7.1H B113

2023年推出的新品AIR12SC、AIR20SC大負載SCARA系列產品，運動范圍600-1000mm，應用于新能源鋰電行業、3C電子行業.大慣量、高剛性的特點讓產品更加穩定，同時增加了多種吊裝版本，讓使用更便利。

AIR12SC、AIR20SC大負載SCARA系列產品

優艾智合

展位號：7.1H D017

兼具移動和操作功能的復合型機器人是智能工廠建設中打通場內物流“最后一米”的最優解，也是傳統能源智能化轉型升級的重要基礎設施。優艾智合的復合移動機器人在半導體、新能源、電廠等眾多領域被廣泛應用。復合移動機器人O系列，搭配機械臂、視覺、夾爪等機構進行移動操作，實現晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機加件等不同物料或治具在不同工序設備之間的轉運和上下料。對半導體生產車間進行智能化作業和管控, 實現車間智能化柔性生產。

復合移動機器人

天機

展位號：7.1H C113

天機高速SCARA SRX8，負載8kg，0.26s標準循環時間，重復精度±0.015mm。專為新能源光伏行業設計。采用行業領先控制器，產品的穩定可靠、一致性得到保證，動力十足，賦予機器人強大的工作能力，為客戶創造可持續的最大價值。天機高速SCARA SRX8高剛性力臂設計，具備高速度、高精度、應用廣的特點，更加穩定可靠。

天機高速SCARA SRX8

井松智能

展位號：7.1H D012

大前移堆高AGV定制化車體最大舉升高度可達10米，搭載激光slam導航，門架可帶動物料整體前移，然后將物料放到指定位置，適用于多類型倉儲全場景應用。

大前移堆高AGV——不止是高

嘉騰

展位號：7.1H D007

NDC-MF2530-2500是一款前移式堆高車，MF2530叉車車體，采用Danaher Motion NDC8激光/自然導航系統，可以在激光導航和自然導航之間切換。最大載重2500kg，最大舉升高度3000mm，有大容量鋰電池，支持側面在線自動充電。針對某新能源生產基地的卷料和銅箔的搬運需求，嘉騰對叉臂進行定制改造，適合用于托舉卷料的應用場景，目前應用在某電池生產基地搬運電池原料。

NDC-MF2530-2500

蘭劍智能

展位號：7.1H E157

HideLift-B(D)-2000為蘭劍自主研發設計的雙工位卷料舉升機器人AGV，額定負載2000kg，最高可升級支持3500kg負載，整車具備全向行駛(含橫移)功能。適用于卷狀物料的廠內生產搬運，創新式的雙工位設計可實現AGV單向單次對接即可完成空滿交換的雙搬運任務，無需AGV再退出通道自旋后二次對接，真正做到一次對接的高效化作業。目前已成功應用于新能源等行業。

HideLift-B(D)-2000

非夕科技

展位號：8.1H B001

該CMC線束接插方案通過自適應機器人強大的力控能力和AI技術完成柔性作業。在AI視覺判斷自由狀態下的線束接頭情況后，一臺搭載Grav星擎夾爪的自適應機器人會自由抓取多種不確定的線束和來料，另外一臺則通過力控搜孔策略實現柔性接插，并通過精細力反饋來確保插接到位。

自適應機器人電池模組CMC線束接插(雙臂)

窄巷道AGV——性能王者

華數機器人

展位號：7.1H C086

該平臺采用2臺HSR-JR6210機器人對新能源汽車前壁板總成進行涂膠及點焊，整個工作站設備之間均采用Profinet總線通信協議，機器人支持主從站控制功能。R1涂膠機器人采用外部TCP，由機器人抓取零件進行涂膠及搬運，R2焊接機器人對零件進行快速點焊。HSR-JR6210機器人負載210kg，重復定位精度±0.07mm以內，搭配華數自主研發的第三代控制系統，廣泛應用于新能源汽車，電池行業焊接，涂膠，裝配，上下料等多種應用場景。華數機器人控制系統自主研發，支持多傳感器接入，多種工業總線，支持動態庫嵌入加載定制模塊、工藝包集成定制開發等。

汽車行業點焊和涂膠應用

靈西機器人

展位號：8.1H F016

LINX-2.5D相機打破國外壟斷，是國內首套(全球第2家)自研的2.5D視覺系統。只需一次拍攝，即可獲得8幅完整待檢圖像，精準檢測出高反、透明材質物體表面的細微劃痕、凹凸、臟污等微小瑕疵。具有多圖成像、多圖像融合、高分辨力等特點，滿足各類細微缺陷檢測需求。

LINX-2.5D相機

迦智科技

展位號：7.1H A103

MORA300復合移動作業機器人，是一款協作機器人與迦智移動機器人完美集成的產品,能夠自主定位導航.安全地運行在工廠中,獨立執行生產線自動上下料、老化測試上下料、協同裝配等任務,同時可與人類及其他機器人設備協同，執行各種復雜任務。結合簡單易用的軟件系統，您無需編程知識，即可開箱使用這款機器人。

迦智科技 MORA 300復合機器人

靈動科技

展位號：7.1H A106

采用計算機視覺與激光slam的融合導航技術，成功將第一代磁導航潛伏牽引AGV迭代為第四代視覺AMR，廣泛應用于潛伏牽引、后牽引等相關場景，可覆蓋90%以上的磁導航應用。同時通過激光+視覺雙重檢測，AMR更加匹配“與叉車、牽引車混行”的復雜場景，使得廠內物流更加安全可靠、更具柔性。在主機廠應用方面，也已成功助力了高達60JPH的主線生產。

Lynx U1000

宇鋒智能

展位號：7.1H A001

宇鋒智能平衡重AMR機器人高效提升室內外場景堆垛轉運的靈活性和適用性。基于復合激光導航技術，根據不同的環境和任務需求進行自主調整和優化，從而實現重復叉取精度高。此外，它還具備完善的故障自檢功能，能夠實現360°安全避障和聲光警示，全方位保駕護航。車體采用雙驅差速傳動設計，全交流配置。標配48V大容量鋰電池，高效搬運，助力綠色物流。

宇鋒智能平衡重AMR機器人

視比特

展位號：8.1H C198

MVM多目視覺高精度在線測量專機主要面向新能源汽車電池托盤等大尺寸工件在線測量場景，采用先進的多目3D視覺技術和高精度特征檢測算法，由多臺工業相機對待測工件同時拍照、并行計算、聯合測量，實現精準、高效、柔性、智能的高精度在線測量，多項指標性能超越國際頂尖產品。目前，該系統已在全球多家汽車主機廠、零部件廠商以及電池托盤廠商批量落地。MVM多目視覺高精度在線測量專機(二代)進一步迭代升級，超高測量精度(三坐標相關性0.15mm)、節拍更快(30s內完成600+測點)、進一步降本增效，助力汽車行業柔性制造品質提升。

MVM多目視覺高精度在線測量專機

柴孚

展位號：7.1H F016

上海柴孚機器人有限公司推出一款應用于新能源領域的機器人SF25-C1830，額定負載25kg ，最大活動半徑1830mm，重復定位精度為±0.06mm。廣泛應用于新能源汽車、光伏制造、鋰電池制造、激光焊接、激光切割等新興行業。

SF25-C1830

科瑞技術

展位號：8.1H A212

在新能源領域，科瑞技術專注于鋰電池電芯制造中后段解決方案，在裸電芯制作(激光模切、切疊/切卷一體機)、方形電芯裝配(壓力整形、配對超焊、轉接片焊接、包mylar入殼、頂蓋預焊滿焊、密封釘焊接)、全形態電芯化成分容、方形與圓柱電芯包絕緣膜等領域有豐富的技術積累和產品交付經驗，在系統設計、高速精密運動控制、激光應用、機器視覺和電力電子電源技術等方面形成了自己獨特的領先優勢。