在智能工廠中，物料的轉運是完全自動化的，在轉運站場景中自動導引車(AGV)和機器人之間的物料轉運需要全面考慮傳送站的安全功能。這包括自動導引車進入轉運站、到達轉運位置和離開轉運站三個過程。

自動導引車本身可通過內置的安全傳感器來確保安全，而機器人則裝有可以識別是否有人員接近危險工作區的傳感器。但是，要實現機器人和自動導引車之間的自動物料轉運，流程中還涉及到不同系統控制單元(機器人、自動導引車和物料流控制)必須能夠相互通信，以確保整個運行周期的安全性和可靠性。

全自動安全轉運流程的要求

傳統的方法通常使用安全光幕來防護自動導引車和機器人之間的轉移區域。盡管這在技術上是可行的，但它的安全防護范圍有限，無法自動監控轉運區內的人員，以往的方案還需要進一步的安全預防措施，比如安裝圍欄等。而現在的自動導引車和機器人之間無物理屏障的全自動安全運轉方式無疑是一種更有效的解決方案。然而，該系統必須能夠可靠地區分人和自動導引車，需要具備以下條件：

自動導引車轉運站的危險區域必須在整個過程中得到保護

自動導引車應能夠以完全自動化的方式穿過和離開工作區域

必須始終識別出人員或其他偏離自動導引車輪廓的情況，從而觸發停止信號

勞易測為保護機器人/自動導引車轉運站開發的解決方案確保了兩個安全功能：

停止機器人的危險運動

動態調整自動導引車周圍的保護區域

為了確保整個轉運站區域的安全，我們采用安全RSL 400激光掃描儀檢測人員是否進入轉運區域。一旦出現這種情況，系統就會觸發停止信號。與此同時，自動導引車在監控區域內的位置也會隨時被識別。為了使自動導引車本身不會觸發停止信號，安全程序會將其輪廓從安全區域中屏蔽掉。這樣，保護區域就會圍繞移動的自動導引車進行動態調整。自動導引車可以自動駛入站臺，在停放位置傳送物料，然后再次駛出站臺。

在自動導引車需要豎直方向進入轉運站的情況，可以把兩個 RSL 400 安全激光掃描儀分別直線安裝在機器人單元的左右兩側。

從風險評估到方案實施

任何想要在其自動化系統中實施這一安全方案的企業都需要經驗豐富的合作伙伴。重要的是，安全專家需要全程參與，設計并實施量身定制的解決方案。首先是風險評估，必須明確界定危險源(如機器人區域內的危險)，還必須了解機器人停止的速度。在此基礎上，可以確定保護區域的大小和運行時間。在這些步驟中，勞易測的安全專家會是您最合適的合作伙伴，我們會對現場情況進行評估，確定要求并制定安全方案，組件安裝完成后提供相應的文檔支持，并對傳感器進行參數設置和調試以及應用程序的最終驗證。通過使用保護機器人/自動導引車轉運站的安全設計，可為您在整個機械生命周期內提供全面的安全性。該安全方案符合 ISO 13849-1 PL d性能等級，以及 IEC 62061 的 SILCL 2 安全標準，可靠地將事故風險降至最低。

如您對此方案感興趣，或想了解更多安全解決方案，歡迎掃描下方二維碼填寫您的安全需求，勞易測的安全專家將會與您聯系。

（勞易測）