近年來，國內的空調市場需求呈指數增長，家電制造業迎來訂單增長的黃金時期，但競爭也日趨激烈，體現為技術、質量、營銷、服務等因素的全方位競爭。
灣測應某知名空調廠家邀約，開發高速化、智能化視覺定位抓取系統，替代空調制程中空調轉子人工上料作業，提高產線整體效率，提升產能。
今日就為大家分享在空調制程中機械手搭配3D結構光視覺系統做物料抓取的成功案例。
一、灣測三維結構光相機SL系列
二、檢測案例
檢測需求：
1.通過3D視覺拍照料框內的轉子，定位每個轉子位置，每次抓取一個，從上層取完后拍照，定位下一層物料;
2.料框大小950mm*660mm*60mm,在料框內精準抓取;
3.取放定位重復精度要求±1mm內。
三、傳統方案
1.釣魚機無差別上料，損耗大，良率低，難控制;
2.人工上料費時費力;
3.2D相機無法解決Z軸定位。
四、灣測3D結構光方案
3D結構光方案優勢：
1.2D、3D坐標結合判斷，更高精度的定位;
2.節省人工，提升效率;
3.單個精準定位抓取，良率大幅提升。
五、項目難點
1.反光噪點對成像的影響;
2.物料類型較多，尺寸不一;
3.多規格物料;
4.不規則料框;
5.異常物料;
6.鏡面點云。
六、相機參數
（灣測供稿）
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