中國制造業(yè)加快現(xiàn)代化進(jìn)程的核心是生產(chǎn)方式的重構(gòu)，通過智能轉(zhuǎn)型，企業(yè)的研發(fā)與生產(chǎn)效率獲得提升，從而得以更快更靈活地抓住市場需求。在這個過程中，自動化是近乎必須的路徑，除了生產(chǎn)方式需要自動化技術(shù)，越來越多的企業(yè)開始對生產(chǎn)物流進(jìn)行智能升級，中國廚衛(wèi)家居行業(yè)的龍頭企業(yè)廈門建霖健康家居股份有限公司(股票簡稱及代碼：建霖家居 603408)(下稱“建霖家居”)是其中的領(lǐng)跑者。

市場對衛(wèi)浴產(chǎn)品的需求是消費(fèi)升級的絕佳印證。隨著消費(fèi)者對科技家居、品質(zhì)品味、節(jié)能環(huán)保等要素的要求提升， 曾經(jīng)基礎(chǔ)的衛(wèi)浴設(shè)施也迎來了改頭換貌的“科技與狠活”時代，從源頭上來看，就是對產(chǎn)品創(chuàng)新、設(shè)計、制造、交付都提出了新的要求。在這樣的發(fā)展趨勢下，建霖家居開啟了智能工廠的設(shè)計建設(shè)，不僅進(jìn)行產(chǎn)線的智能化升級，更突破傳統(tǒng)對車間產(chǎn)線的物流流程進(jìn)行了全面的自動化升級部署，其中最具標(biāo)桿意義的便是旗下的建霖健康家居廚衛(wèi)智慧園區(qū)(下稱“廚衛(wèi)智慧園區(qū)”)，服務(wù)于眾多國際知名廚衛(wèi)家居品牌。

隸屬建霖家居，專注推動集團(tuán)數(shù)字化工廠建設(shè)的廈門阿匹斯智能制造系統(tǒng)有限公司 智造工程研究所高級經(jīng)理 夏緒干表示：“ 作為我們物流自動化轉(zhuǎn)型的伙伴，MiR從初期的場景探索開始，逐步幫助我們完成了大規(guī)模AMR應(yīng)用場景的落地。工廠物流工作的自動化是建霖的全新嘗試，此次合作讓我們成功在廚衛(wèi)智慧園區(qū)一期的衛(wèi)浴產(chǎn)品組裝車間實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物流精準(zhǔn)化、高效化、無人化，更為未來集團(tuán)旗下其他園區(qū)的智能物流建立了標(biāo)桿方案。”

【大型 MiR AMR 車隊在建霖家居協(xié)同作業(yè)】

廚衛(wèi)智慧園區(qū)的衛(wèi)浴產(chǎn)品智能組裝車間，目前共部署了 12 臺 MiR 自主移動機(jī)器人(Autonomous Mobile Robots - AMR), 其中包括六臺 MiR250 AMR、兩臺 MiR600 AMR 及其他車型。機(jī)器人車隊分為三組協(xié)同作業(yè)，并分別配置了零件料車頂升機(jī)器人、成品回收機(jī)器人以及空棧板配送機(jī)器人。三組機(jī)器人由車隊管理軟件 MiR Fleet 以及移動機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) RCS3.0 (Robot Control System) 統(tǒng)一管理，同時與建霖家居自主開發(fā)的 TMS(Transportation Management System)系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)與周邊的 MES(Manufacturing Execution System)和 WMS(Warehouse Management System)系統(tǒng)信息互通，很好地解決了產(chǎn)線信息資源、硬件資源的調(diào)配與任務(wù)優(yōu)先級，車隊與產(chǎn)線任務(wù)配合度高，調(diào)度流暢，運(yùn)行高效。

在當(dāng)前的部署場景下，每臺 MiR AMR 平均每天開機(jī)工作時間達(dá) 12 小時以上，其中零件配送節(jié)拍達(dá)到 8 次/小時/臺，成品回收節(jié)拍達(dá)到 4 次/小時/臺。

MiR AMR 車隊在車間每日三大工作流程具體包括

1、零件配送：組裝線派發(fā)零件運(yùn)輸需求，配送區(qū)接到MES系統(tǒng)需求，配送人員準(zhǔn)備好所需物料，下發(fā)訂單給 MES 系統(tǒng)，MES 系統(tǒng)自動派發(fā)任務(wù)給 MiR Fleet 車隊管理系統(tǒng)，由系統(tǒng)調(diào)度 AMR 裝載物料并發(fā)車運(yùn)輸至組裝線，AMR 卸載滿物料車后自動帶回工位的空料車，空車返回配送區(qū)為下一次運(yùn)輸做準(zhǔn)備。

2、成品運(yùn)輸：組裝線裝配完成后的成品運(yùn)輸，F(xiàn)leet 調(diào)度系統(tǒng)接到 MES 指令后分配 AMR 前往取貨，運(yùn)送至廠內(nèi) OQC 檢驗區(qū)，待檢驗完成，產(chǎn)品裝車由 AMR 小車運(yùn)輸至立體倉庫接駁點(diǎn)，后由人工叉車配送至立體倉庫門口。

3、空棧板配送：組裝線空棧板運(yùn)輸，MiR Fleet 車隊管理系統(tǒng)接到 MES 指令后分配 AMR 前往拆盤機(jī)取空棧板，AMR 裝載空棧板后運(yùn)輸至對應(yīng)的組裝工位。

【不同載重量的 MiR AMR 協(xié)同完成零件配送與成品運(yùn)輸工作】

廈門建霖健康家居股份有限公司高級技術(shù)經(jīng)理 宿大鵬表示：“ 位于廚衛(wèi)智慧園區(qū)一期三樓的衛(wèi)浴產(chǎn)品智能組裝車間主要服務(wù)于建霖的大客戶，銷售與訂單模式多為‘小批量多品種’，因此產(chǎn)線時常面臨換線、換品類的變化，并且交貨期緊湊且嚴(yán)格。MiR 的 AMR 智能、安全、操作友好，在實(shí)際調(diào)度中接入了我們的 MES 系統(tǒng)，日常運(yùn)行非常平穩(wěn)，從生產(chǎn)效率、工人績效等多方面帶來了根本性提升。”

通過規(guī)模部署，MiR AMR 為廚衛(wèi)智慧園區(qū)實(shí)現(xiàn)了三層智能升級，包括人才技能的智慧轉(zhuǎn)型，廠內(nèi)物料運(yùn)輸精準(zhǔn)度與效率的提升，以及工廠制造流程的全面升級。

在人才技能的智慧轉(zhuǎn)型方面，得益于 MiR AMR 簡單易用的特點(diǎn)，建霖家居成功幫助大部分曾經(jīng)的搬運(yùn)工人學(xué)會了 AMR 操作技術(shù)。MiR AMR 通過網(wǎng)頁控制和智能設(shè)備即可操作，圖形化的編程界面非常直觀，前線工人無需編程經(jīng)驗也可直接上手，在 MiR 技術(shù)團(tuán)隊與經(jīng)銷商廈門經(jīng)銳精密設(shè)備有限公司的支持下，僅通過幾天的培訓(xùn)時間，操作者即可熟悉 AMR 的運(yùn)作。

作為項目的重要推動者，MiR 的合作伙伴，廈門經(jīng)銳精密設(shè)備有限公司總經(jīng)理 林慶發(fā)表示：“在部署與先期培訓(xùn)的過程中，我們明確感受到建霖家居是敢于創(chuàng)新的技術(shù)驅(qū)動型企業(yè)，不斷積極嘗試各項物流智能化技術(shù)，進(jìn)行多場景部署驗證。在這個過程中，MiR 的 AMR 技術(shù)作為國際前沿，以其安全、穩(wěn)定、靈活特點(diǎn)，不但極大地滿足了建霖家居對柔性生產(chǎn)的要求，更成功推動客戶產(chǎn)線任務(wù)團(tuán)隊技能轉(zhuǎn)型，優(yōu)化了人員與人才配置。”

受惠于 AMR 規(guī)模化部署，一方面工人們的工作強(qiáng)度得以降低，另一方面，他們的專業(yè)技能獲得了提升。此外，和其他領(lǐng)域的制造企業(yè)一樣，建霖家居同樣面臨著招工難的困境，而隨著智慧工廠的建成，更安全的工作環(huán)境以及在自動化技術(shù)輔助下的工作任務(wù)，對年輕人來說，都更具吸引力。

而廠內(nèi)物料運(yùn)輸精準(zhǔn)度與效率的提升，則主要是依靠 MiR AMR 安全、智能、靈活這三大技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)而確保了日常工作中較高的 AMR 稼動率和運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線物流精準(zhǔn)配送。

【MiR AMR 確保人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共事安全】

廚衛(wèi)智慧園區(qū)的組裝車間內(nèi)，人員較多，并大都處于走動狀，這對 AMR 運(yùn)行是的路線容錯率以及避障能力均是非常高的要求。MiR AMR 擁有獨(dú)立的安全系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，根據(jù) AMR 最適用的安全標(biāo)準(zhǔn) EN 1525，MiR AMR 的安全功能達(dá)到 ISO 13849 性能水平所規(guī)定的 PLd 級，這意味著系統(tǒng)發(fā)生危險故障的概率相當(dāng)于 20 年不到一次，在動態(tài)環(huán)境與人員物料密集區(qū)域，均可保障安全高效避障。

此外， 廚衛(wèi)家居行業(yè)的組裝車間一大特點(diǎn)是運(yùn)輸流程點(diǎn)位比較離散，產(chǎn)線并非長期固定，而是由多個小型工作站組成，這意味著負(fù)責(zé)物料或成品運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)必須能夠快速調(diào)整工作流程以做到實(shí)時配合。MiR AMR 的部署無需鋪設(shè)路軌，不對車間環(huán)境做任何改變。每臺 AMR 小車都配備了激光掃描技術(shù)、3D 相機(jī)、內(nèi)置傳感器和出色的軟件，能夠分析途經(jīng)環(huán)境避開障礙物，自主實(shí)時規(guī)劃路徑及調(diào)整路線，靈活應(yīng)對場地變化及任務(wù)變更，其智能靈活性較傳統(tǒng)的 AGV 和叉車都高出許多。

最后，在工廠制造流程全面智能升級方面，廚衛(wèi)智慧園區(qū)組裝車間 AMR 車隊的成功部署，將從兩個方面為集團(tuán)帶來長遠(yuǎn)的積極影響。

建霖集團(tuán)智能營運(yùn)發(fā)展平臺、阿匹斯智能制造事業(yè)部總監(jiān) 范剛表示：“作為衛(wèi)浴行業(yè)的頭部企業(yè)，我們非常早便開始關(guān)注產(chǎn)線、車間的物流自動化轉(zhuǎn)型，自動化物流可以讓我們領(lǐng)先同行一步，物流自動化能力也是建霖集團(tuán)生產(chǎn)制造長遠(yuǎn)競爭力的一個重要體現(xiàn)。我們有信心能夠在 2-3 年內(nèi)，看到物流自動化帶來的投資回報。廚衛(wèi)智慧園區(qū)組裝車間物流自動化的成功部署和經(jīng)驗積累，將推動集團(tuán)智能制造的快速復(fù)制，未來將會在集團(tuán)旗下的其他廠區(qū)和園區(qū)得到推廣應(yīng)用。我們還將陸續(xù)建造更多的智慧工廠。”

（來源：MiR）