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True Position Robotics(TPR 有限公司)是一家技術(shù)提供商，在機器人鉆孔和檢測的智能解決方案領(lǐng)域被公認為領(lǐng)導(dǎo)者，其精度水平比現(xiàn)有機器人高出 10 倍。該公司的技術(shù)正在幫助革新航空航天、汽車和城市交通領(lǐng)域的制造工藝。

挑戰(zhàn) - 在鉆孔和檢測任務(wù)中最大限度地提高機器人的利用率

True Position Robotics(TPR)為機器人鉆孔和檢測提供智能解決方案，旨在適應(yīng)數(shù)字化環(huán)境。作為英國 Innovate 資助的 ADI 項目(自動鉆孔和檢測)的一部分，TPR 的技術(shù)在將離線創(chuàng)建的機器人程序轉(zhuǎn)移到真正的機器人上，并在空間中引導(dǎo)機器人成為真正的數(shù)字雙胞胎方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

作為項目的一部分，在加工操作前后都需要多任務(wù)機器人。為了優(yōu)化機器人的利用率，需要一個機器人工具更換系統(tǒng)。然而，一個必要的條件是，所使用的任何工具更換系統(tǒng)不僅能夠提供所需的不同介質(zhì)和服務(wù)，而且關(guān)鍵是提供一致的可用性、精確度和性能。

解決方案 - 史陶比爾機器人工具快換系統(tǒng)助力 TPR 的航空航天項目起飛

在這個項目中，史陶比爾與TPR公司密切合作，使用 MPS 130 機器人機器人快換系統(tǒng)來管理不同的應(yīng)用，并使用 CombiTac 模塊化連接器來連接這個航空項目所需的水、空氣、電源和數(shù)據(jù)信號。與使用不同供應(yīng)商的混合技術(shù)相比，從單一來源獲得連接器和換槍技術(shù)的能力被視為一種優(yōu)勢，確保制造工藝、材料、公差和最終產(chǎn)品的可靠性和兼容性都得到保證。

結(jié)果 - 可靠和高效的機器人加工

史陶比爾MPS 130機器人機器人快換系統(tǒng)和CombiTac模塊化連接器現(xiàn)在是這個創(chuàng)新系統(tǒng)的核心，在加工前用于確定基準(zhǔn)點的檢測系統(tǒng)、用于生產(chǎn)和沉孔的鉆孔技術(shù)、以及最后用于最終工藝驗證的激光掃描系統(tǒng)之間執(zhí)行工具更換操作。

"對我們來說，最主要的好處是當(dāng)我們斷開并重新連接不同工具時，我們不必擔(dān)心不同服務(wù)的一致性或質(zhì)量。我們可以認為這是理所當(dāng)然的，因為我們對史陶比爾的解決方案充滿信心。"

——Roger Holden, 總監(jiān)

（史陶比爾流體連接器）