艾灸，是一種點燃由艾葉制成的艾條或艾柱，利用產生的艾熱刺激人體穴位或特定部位，通過激發經氣的活動來調整人體紊亂的生理生化功能，從而達到舒經活絡、防病治病效果的治療方法。艾灸作用機制與針灸相近，具有操作簡單、成本低廉、效果顯著等諸多優點。

行業痛點

近年來，隨著人們對身心健康的不斷追求和提升，艾灸這一古法灸療逐漸在現代社會流行起來，市場規模迅速增長。然而艾灸治療過程單調乏味，醫師需要手持點燃的艾條長達二十分鐘之久，嚴重浪費醫師資源，同時專業醫師稀缺、培訓周期長的行業屬性，也讓艾灸行業面臨著規模和服務體驗都難以提高的痛點。

解決方案

珞石，新一代智能機器人專家，長期致力于用機器人技術讓生活更美好，用效率改變世界的生產與生活方式。為解決艾灸行業醫師資源少、服務時長有限、效果不穩定、成本高等問題，珞石深入探索艾灸場景，依托柔性協作機器人領先的安全性、優異的運動性能以及超強的柔順力控能力，推出艾灸機器人解決方案，助力傳統艾灸理療智能變革。

方案特色與優勢

NO.1 極致輕巧機身，部署簡單方便

珞石新一代柔性協作機器人xMate ER、SR系列機身小巧輕便、靈活易部署，無控制柜的特點使其可以自由放置在推車、移動底盤上，組成可移動艾灸設備。

NO.2 靈敏拖動示教，易于操作使用

珞石柔性協作機器人采用圖形化、交互式引導編程方式，輕松運行于筆記本、平板電腦等通用設備上，配合1N超輕拖動示教，醫護人員可輕松拖拽機器人布置理療方案，快速調整治療點位。不僅能夠實現不同穴位的個性化治療方案，而且降低了技師的操作門檻。

NO.3 領先安全性能，打造舒適體驗

機器人每個關節均配置高精度力矩傳感器，具備“一指觸停”般的靈敏碰撞檢測能力，配合多項安全功能可以完美解決用戶安全需求。如針對理療場景開發的強力順應功能，在碰撞時機器人將立即自動回退以保證用戶絕對安全，真正實現機器為人服務。

通過視覺和激光測距傳感器使機器人實時跟隨治療點位，保證艾條與皮膚距離適中的同時跟隨人體起伏自適應調整，標準化復現專業理療師的艾灸動作，讓理療過程更加輕松舒適。

NO.4 開放二次開發，理療效果顯著

珞石柔性協作機器人具備開放的底層控制能力，可提供靈活的二次開發接口，助力客戶開發多種灸法動作，實現溫和灸、往復灸、雀啄灸、回旋灸等多種灸法，滿足客戶的個性化、多元化需求，保證穩定、良好的理療效果。

珞石艾灸機器人解決方案，安全、易用、靈活，完美復現專業艾灸理療師手法，已在某客戶門店實現規模化復制落地。未來，珞石也將持續聚焦行業發展需求和國民經濟生活重點領域，不斷踐行“用機器人技術讓生活更美好”的使命，讓更多智慧應用觸手可及，引領人類生產生活方式革新。

（來源：珞石機器人）