隨著中國(guó)勞動(dòng)力成本逐年上升，不僅僅是大型企業(yè)，越來越多的中小企業(yè)也開始引入機(jī)器人，降低生產(chǎn)成本，提升生產(chǎn)效率和品質(zhì)，機(jī)器替代人的趨勢(shì)越發(fā)明顯。

傳統(tǒng)的機(jī)器人只能按照固定的程序作業(yè)，如何讓機(jī)器人像人那樣靈活多變的適應(yīng)工廠日益復(fù)雜的柔性化生產(chǎn)，解決這個(gè)問題對(duì)于中國(guó)未來的智能制造愈發(fā)重要，而機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)更是機(jī)器人智能柔性化生產(chǎn)的重中之重。

機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) PLB 用于準(zhǔn)確定位箱子中或托盤上的部件。它非常靈活，可配備不同的 3D 相機(jī)。結(jié)合多種定位算法，確保在各種不同的應(yīng)用中可靠運(yùn)行，從小件處理和卸垛涵蓋至大型鑄件搬運(yùn)。得益于為此量身定制的用戶界面，PLB 易于配置。

此外，它還具備方便集成機(jī)器人控制器的功能，從而得以輕松融入生產(chǎn)流程。交付時(shí)，軟件和預(yù)先校準(zhǔn)的相機(jī)確保系統(tǒng)在幾分鐘內(nèi)立即可用。

SICK 3D相機(jī)應(yīng)用于輪胎檢測(cè)

1、PLB系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景

常見的應(yīng)用場(chǎng)景有：

零件上下料

鑄件鍛件拾取

貨物卸垛

2、PLB系統(tǒng)相機(jī)型號(hào)

SICK PLB 為適應(yīng)每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，可提供多種不同的相機(jī)作為選擇方案。

相機(jī)型號(hào)

相機(jī)參數(shù)

3、PLB系統(tǒng)工作流程

采集圖像

客戶的每一個(gè)應(yīng)用，都有不同的視野要求，不同的精度要求，表面屬性不同的被測(cè)物。PLB系統(tǒng)針對(duì)這些應(yīng)用場(chǎng)景，可以更換多種類型的相機(jī)硬件，快速滿足這些需求，這給客戶帶來了大大的便利。

圖像采集布局示意圖

面對(duì)高亮高反的被測(cè)物，依然可以獲得良好的圖像效果，如下圖所示：

零件定位

PLB多種多樣的定位算法可以高效識(shí)別不同類型的零件。用戶可以非常簡(jiǎn)單的將新的零件添加到工作單元中去，同時(shí)軟件的離線仿真功能，模板學(xué)習(xí)功能，讓用戶的調(diào)試變得更簡(jiǎn)單。

CAD

針對(duì)形狀復(fù)雜和無序堆放的工件定位

Edge

邊緣明顯的零件定位

Circular Shape插件

定位同心的工件

Pipe插件

(臥式)管狀/桿狀零件的定位

Flat Region插件

對(duì)具有平面、連續(xù)表面形狀的零件進(jìn)行定位

Predefined Box插件

對(duì)于預(yù)先知道尺寸規(guī)格的箱體進(jìn)行定位

零件定位效果圖

不同的抓取姿態(tài)

針對(duì)散亂無序的工件，PLB軟件可以設(shè)置多個(gè)抓取姿態(tài)，在定位到零件后，軟件的碰撞檢測(cè)功能和重疊檢測(cè)功能會(huì)智能地分析出合適的抓取姿態(tài)，將其給到機(jī)器人，可以有效避免抓手在下抓時(shí)和工件及料筐的碰撞。

不同抓取姿態(tài)的效果圖一

機(jī)器人集成

基于ASCII形式的TCP/IP接口，可配置的XML或CSV通訊格式，24種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)角，多樣化的手眼標(biāo)定方式，使得PLB可以輕松與機(jī)器人集成。

PLB與機(jī)器人集成

4、SICK優(yōu)勢(shì)

無需掌握內(nèi)部子系統(tǒng)的復(fù)雜性

關(guān)注客戶應(yīng)用需求

驗(yàn)證系統(tǒng)功能

節(jié)省時(shí)間和成本

更低風(fēng)險(xiǎn)

可靠的全面負(fù)責(zé)子系統(tǒng)的合作伙伴

（來源：德國(guó)西克SICK）