港口作為水陸交通的集結點和樞紐處，在對外開放和對內貿易中，扮演至關重要的角色。理想狀態下全自動化的無人碼頭可以極大的節省人力成本、提高作業效率，也是未來碼頭建設和發展的趨勢。但傳統碼頭的大量存在是不容忽視的，對其的改造也無法一蹴而就。

　　易福門針對兩種碼頭，從實際需求和問題出發，提供定制化的解決方案，下面就一起來看看易福門3D相機在港口的應用方案。

　　無人碼頭應用方案：

　　無人碼頭在使用AGV無人搬運車進行集裝箱搬運的時候，可將3D視覺傳感器O3M裝在AGV的前端，對障礙物進行探測并有效避障。O3M抵御強光、無懼戶外雨雪等惡劣環境，通過監測目標物的距離、相對速度和軌跡可有效避免與移動中的物體或人發生碰撞。且同時可監測20個目標物，確保安全性與運行效率。

　　傳統碼頭應用方案：

　　有人駕駛車輛的普通港口，也可以通過ifm的O3M系統在現有設備下提升港口整體運轉效率。O3M系統可以進行死角障礙物識別，無論是軌道吊還是正面吊，都可以協助駕駛員在使用大型物流搬運設備時監測周圍環境并尋找貨物的安放位置。尤其在倒車部分，可以有效地監控并防止事故發生。

　　ifm還提供整套解決方案：從傳感器到控制器和顯示屏。通過2D和3D相機的同步監測，生成實時圖像供駕駛員觀看，并通過聲光報警系統大幅減少碰撞事故。

O3M 3D 智能傳感器亮點一覽

　　pmd光飛行時間原理

　　pmd技術只需一張沒有運動模糊的三維圖像即可確保場景和物體的檢測。場景由經調制的不可見紅外光照明，反射回的光線由傳感器抓取。

　　高性能測量系統

　　通過取得專利的pmd技術，即使測量不同反射率材料的物體也能獲得較高的重復性。多相的測量系統甚至可以在塵埃或水霧形成的干擾下進行檢測。

　　復雜的算法

　　通過汽車行業的高度開發算法和高達 50 幀/秒的幀速率，傳感器可對 3D 數據進行高速可靠的計算。通過使用特殊調制的紅外光，即使在對具有不同反射密度材料的識別中也能保持持續的高識別率，而最短的反應時間僅僅只有 40 ms。

　　集成診斷功能

　　搭配 J1939 的 CAN 或 CANopen，以及快速以太網等接口，均作為標準進行整合。從傳感器到 IR 系統照明單元的自我診斷功能保持可持續監控系統的狀態。

　　O3M 3D 智能傳感器不僅可以應用在港口碼頭中，還可以廣泛應用于農業機械、垃圾車、飛機牽引車、油罐車等眾多移動機械中。

　　用于移動車輛和工程機械的3D傳感器 O3M271

　　對場景和對象的可靠 3D 檢測

　　適用于移動機器

　　通過時間間隔測量得來的可靠距離測量

　　集成 2D 攝像頭和覆蓋功能

　　實時視圖指示警告和障礙物

　　IR照明單位O3M970

　　適用于對場景和對象進行 3D 檢測的傳感器

　　適用于移動機器

　　緊湊堅固的外殼

　　高防護等級，適應嚴苛工業環境的需求

　　工作溫度范圍大

（來源：ifm）