近幾年來，我國汽車工業(yè)趨于成熟，產(chǎn)業(yè)鏈配套趨于完善，更在技術(shù)革新上實現(xiàn)了突破。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計分析，2022年一季度，汽車銷量排名前十位的企業(yè)共銷售558.6萬輛，占汽車銷售總量的85.8%。雖然國內(nèi)受到疫情的沖擊，但是2022年1-4月，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資繼續(xù)保持兩位數(shù)較快增長。

市場現(xiàn)狀

　　人工作業(yè)技術(shù)層次不齊，隱患明顯

　　汽車行業(yè)的發(fā)展必然是離不開焊接行業(yè)的發(fā)展，我國的工業(yè)水平早已實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，與時代相適應(yīng)，自動化生產(chǎn)水平明顯提升。汽車的生產(chǎn)制造水平，也伴隨著工業(yè)技術(shù)的進步得到了速度的發(fā)展。如今，早已不在是人工為主力的時代了，放眼生產(chǎn)車間都是自動化的設(shè)備，先進的機器人比比皆是。

　　說到汽車制造，有一個環(huán)節(jié)不得不提，那就是——汽車引擎隔熱罩發(fā)泡澆筑。目前，市場上進行汽車引擎隔熱罩發(fā)泡澆筑部分，如果采用人工進行，不僅是技術(shù)上層次不齊，而且隱患過于明顯。關(guān)于汽車引擎隔熱罩發(fā)泡澆筑項目解決方案，哈工現(xiàn)代的機器人產(chǎn)品能夠很好的解決所有出現(xiàn)的問題。

解決方案

　　汽車引擎隔熱罩發(fā)泡澆筑項目解決方案

　　·使用機型：HS220

　　·工藝流程：

　　1. 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，模具到達機器人噴射臂展范圍內(nèi)時，將運行的信號傳遞給機器人;

　　2. 哈工現(xiàn)代機器人接收信號后，跟隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的速度，隨著轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，并在此過程中，對模具內(nèi)部進行噴射發(fā)泡膠料;

　　3. 噴射完畢后，待哈工現(xiàn)代機器人回到下次工作的等待位置，轉(zhuǎn)盤將繼續(xù)轉(zhuǎn)動，以此往復(fù)，傳遞運行信號，繼續(xù)進行操作。

　　·技術(shù)亮點：

　　1. 哈工現(xiàn)代機器人跟隨功能的運用，不僅在直線和圓弧上能夠運行，并且在跟隨功能運行的情況下，同時也可做相應(yīng)的其他動作。保障多產(chǎn)線不停線的情況下，機器人可隨產(chǎn)線一起運行，并完成相應(yīng)的工位動作;

　　2. 哈工現(xiàn)代機器人在作業(yè)時，可保障噴料時間的合理性，噴射膠料均勻性。在很多噴涂場景中，通過軟件編程功能，可在規(guī)定時間內(nèi)，讓機器人達到均勻的運行動作，從而保障噴涂的膠料相對均勻，便于模具壓鑄。

哈工現(xiàn)代機器人設(shè)備組成

　　HS220機型介紹

　　該工作站所使用的哈工現(xiàn)代HS220機型負載能力220kg、可達范圍2666mm、重復(fù)精度±0.15mm，機型參數(shù)如下：

客戶應(yīng)用

　　汽車行業(yè)

　　哈工現(xiàn)代汽車引擎隔熱罩發(fā)泡澆筑項目解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。哈工現(xiàn)代將機器人的運行軌跡通過軟件編程，下達指令給機器人，使其能夠精準的到達相應(yīng)的操作位置。而且哈工現(xiàn)代的機器人的跟隨功能，不僅能夠進行直線和圓弧運行，同時在跟隨功能運行的情況下可做相應(yīng)的其他動作。這一方案的解決，能夠為生產(chǎn)企業(yè)優(yōu)化成本，而且極大程度的提高生產(chǎn)效率，促進了生產(chǎn)企業(yè)的自動化進程，增強綜合實力。

　　應(yīng)用優(yōu)勢

　　1)采用機器人操作，精準度高，同時又能提高生產(chǎn)效率;

　　2)機器人穩(wěn)定性和可靠性高，降低對工人操作技術(shù)的要求;

　　3)此機型可兼容多產(chǎn)品改型換代，減少企業(yè)相應(yīng)的設(shè)備投入，節(jié)約成本;

　　4)極大程度改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作。

（來源：工博會機器人展）