行業(yè)現(xiàn)狀
無(wú)人駕駛
無(wú)人駕駛這一概念已經(jīng)提出了很多年,甚至可以說(shuō),這是汽車出現(xiàn)后人類對(duì)于其的更高一層的期望,無(wú)人駕駛一旦實(shí)現(xiàn),就可以大規(guī)模改善交通規(guī)劃、提升城市活力,交通也更加的安全與快捷。從技術(shù)發(fā)展的角度來(lái)看,自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn),不僅需要精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集能力,還需要快速的數(shù)據(jù)傳輸能力,以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理與反應(yīng)能力。
隨著近距離傳感器探測(cè)技術(shù)發(fā)展,同時(shí)5G逐漸普及,超性能計(jì)算機(jī)以及各種微型計(jì)算機(jī)不斷迭代更新,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再遙不可及。從硬件層面上來(lái)看,車輛終端配備的數(shù)據(jù)捕獲與探測(cè)部分是極為重要的,這也是本文中即將要提到的車載毫米波雷達(dá)技術(shù)的部分。
ADAS
目前,行業(yè)內(nèi)主要通過ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))所處的等級(jí)來(lái)衡量自動(dòng)駕駛的發(fā)展過程,可以認(rèn)為:自動(dòng)駕駛(無(wú)人駕駛)=高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)+車聯(lián)網(wǎng)(V2V,V2X等)。目前來(lái)說(shuō),ADAS技術(shù)處于L2/L2.5的階段,并向L3發(fā)起沖擊,這意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)迎來(lái)了拐點(diǎn)。
ADAS實(shí)際上是一種終端車輛配備的融合系統(tǒng),簡(jiǎn)單地講,就是將現(xiàn)有的汽車變得更加智能。這一點(diǎn)在目前來(lái)說(shuō)并不少見,我們所熟知的倒車影像、自動(dòng)泊車、巡航駕駛等都可以算作是ADAS的一部分,只是目前而言它們都仍舊處在相對(duì)初級(jí)的階段。
可以認(rèn)為,在一輛車上,如果配備了ADAS,也就意味著駕駛期間會(huì)有一個(gè)管理員輔助您的駕駛過程,它的大腦是車載的微型計(jì)算機(jī),而眼睛就是我們車載的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這里涉及到用于近距離內(nèi)容捕捉的視覺傳感器,如攝像頭,用于夜間或行人檢測(cè)的紅外線,以及高精度環(huán)境信息捕獲的各種雷達(dá)系統(tǒng),這其中就包含了車載毫米波雷達(dá)。
車載毫米波雷達(dá)
毫米波雷達(dá),就是指利用波長(zhǎng)1-10mm、頻率30GHz-300GHz的毫米波,通過測(cè)量回波的時(shí)間差算出距離。毫米波雷達(dá)最開始是用于軍事領(lǐng)域,而隨著技術(shù)的不斷提升,現(xiàn)在也開始逐漸應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。
多種傳感器融合應(yīng)用是未來(lái)必然趨勢(shì),而毫米波雷達(dá)因其抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性高、應(yīng)用范圍廣、技術(shù)比較成熟等優(yōu)勢(shì),率先成為ADAS系統(tǒng)主力傳感器。毫米波雷達(dá)主要集中在兩個(gè)頻段,24GHz是目前較為成熟的一個(gè)毫米波雷達(dá)工作頻段,工作帶寬一般為250MHz,主要用于泊車輔助、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、倒車輔助,一般將這個(gè)頻段的毫米波雷達(dá)稱為短距毫米波雷達(dá)。與之相對(duì)應(yīng)的是長(zhǎng)距毫米波雷達(dá),其工作頻率主要在77GHz,工作帶寬在800MHz。
除此之外,也有工作在79GHz與60GHz的,不過目前而言,主流趨勢(shì)是77GHz,這個(gè)頻段的毫米波雷達(dá)體積更小、探測(cè)距離更遠(yuǎn)、帶寬更大、物體分辨準(zhǔn)確度提高了2-4倍、測(cè)速和測(cè)距精確度提高了3-5倍,因此也是目前發(fā)展的主要方向之一,未來(lái)也必然是長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)占據(jù)主要優(yōu)勢(shì)。
解決方案
虹科手持式頻譜分析儀Spectrum Compact能夠幫助進(jìn)行77GHz車輛無(wú)線電設(shè)備射頻測(cè)試,可以應(yīng)用于汽車毫米波雷達(dá)測(cè)試。虹科手持式頻譜分析儀Spectrum Compact是一款真正的手持式且易于使用的測(cè)試和測(cè)量解決方案,適用于300MHz-87GHz微波頻段,這一系列的產(chǎn)品線由八種設(shè)備組成,每種設(shè)備專用于自己的頻率范圍,可以與不同的天線系統(tǒng)兼容,而且超緊湊的外形方便在任何挑戰(zhàn)性環(huán)境中進(jìn)行使用。
虹科手持式頻譜儀Spectrum Compact 在使用時(shí)不需要與外部下變頻器或與PC進(jìn)行連接,是在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行微波設(shè)備安裝、鏈路故障排除、站點(diǎn)規(guī)劃和維護(hù)的工程師必備工具。它具有電阻式 LCD 觸摸屏和用于充電和數(shù)據(jù)訪問的USB type-C,并且防風(fēng)雨,適用于室外環(huán)境中。
虹科手持式頻譜分析儀Spectrum Compact具有如下的測(cè)量功能:
● 通道功率
● 相鄰信道功率
● 信號(hào)帶寬
● 中心頻率
● 干擾檢測(cè)
● 遮罩模式等
具體型號(hào)與數(shù)據(jù)如下所示:
配件選擇
虹科標(biāo)準(zhǔn)增益喇叭天線HK-OLB-12-23
虹科標(biāo)準(zhǔn)增益喇叭天線HK-OLB-12-23在頻段內(nèi)有22-24dB的增益,頻率范圍為60.0-90.0GHz,是覆蓋在WG26、WR12、R740頻段的波導(dǎo)喇叭。它提供精確、一致和可靠的性能,適用于天線、天線增益測(cè)量、系統(tǒng)設(shè)置等應(yīng)用中。虹科HK-OLB-12-23的半功率點(diǎn)波束寬度(HPBW)為V面(垂直面)和H面(水平面)13-18度。
● 頻率:60-90GHz
● 增益:23dBi
● 3dB波瓣寬度E面:13"
● 3dB波瓣寬度H面:13"
● 旁瓣,E面:14dB
● 旁瓣,H面:30dB
● 駐波:1.15:1
虹科Spectrum Compact E頻段的拋物面天線
虹科Spectrum Compact E頻段的拋物面天線緊湊、輕便和可靠,是最終解決方案的重要組成部分,可與虹科Spectrum Compact手持式頻譜儀搭配使用來(lái)進(jìn)行微波鏈路測(cè)量、性能檢查、故障搜索和干擾檢測(cè)。無(wú)需任何工具即可手動(dòng)將其安裝在水平或垂直桿上。
● 工作頻率:70.0-87.0GHz
● 直徑:170mm
● 極化:線性單純形(水平或垂直)
● 半功率波束寬度:1.7°
● 回波損耗:14dB
● 前后比:53dB
● 增益:38dBi
● 方位角:± 20°
● 仰角:± 30°
(文章來(lái)源:虹科衛(wèi)星與無(wú)線電通信)