為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。

仙知小課堂

　　之前分別介紹了確定定位正確、取消重定位、開環運動、切換載入的地圖等，本期將介紹“機器人導航API”，包括“API列表”、“暫停當前導航”、“繼續當前導航”及“取消當前導航”：

API列表

　　請求

　　注: 所有指令不能同時進行

　　響應

　　機器人導航 API 的會立即響應給客戶端，不會等待機器人執行導航。若 ret_code 不存在或為 0，說明導航將被執行，但并不表示導航已經執行完畢了，用戶需要通過機器人狀態 API (1020) 查詢導航的狀態。機器人某一時刻只能有一個導航，新的導航指令將會打斷之前的導航。

暫停當前導航

　　請求

　　編號: 3001 (0x0BB9)

　　名稱: robot_task_pause_req

　　描述: 暫停當前導航

　　JSON 數據區: 無

　　請求示例

　　響應

　　編號: 13001 (0x32C9)

　　名稱: robot_task_pause_res

　　描述: 暫停當前導航的響應

　　JSON 數據區: 見下表

　　響應示例

　　略

繼續當前導航

　　請求

　　編號: 3001 (0x0BB9)

　　名稱: robot_task_pause_req

　　描述: 暫停當前導航

　　JSON 數據區: 無

　　請求示例

　　響應

　　編號: 13001 (0x32C9)

　　名稱: robot_task_pause_res

　　描述: 暫停當前導航的響應

　　JSON 數據區: 見下表

　　響應示例

　　略

取消當前導航

　　請求

　　編號: 3003 (0x0BBB)

　　名稱: robot_task_cancel_req

　　描述: 取消當前導航

　　JSON 數據區: 無

　　請求示例

　　響應

　　編號: 13003 (0x32CB)

　　名稱: robot_task_cancel_res

　　描述: 取消當前導航的響應

　　JSON 數據區: 見下表

　　響應示例

　　略